[发明专利]一种基于雷达与图像数据融合的目标检测方法及系统在审
| 申请号： | 202110536632.X | 申请日： | 2021-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN113267779A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 亓霈;金扬;张雨婷;钱伟行;万游;胡迪宇;方铭宇;杨涵;蔡洁萱;刘童 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学 |
| 主分类号： | G01S13/933 | 分类号： | G01S13/933;G01S13/86 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于雷达与图像数据融合的目标检测方法和系统，所述方法包括编码器网络的对象检测，视锥体方法的数据关联以及雷达检测的图像特征补充。所述系统包括巡检区域环境感知模块、毫米波信号处理模块、点云分析与处理模块、深度学习计算机和显示模块，各模块之间采用有线或无线传输方式。本发明采用毫米波雷达作为巡检区域环境感知传感器设备，有效避免了光线等环境因素对安防系统性能的影响；通过读取目标所在子区域的雷达点云数据进行处理分析，减少了深度学习计算机处理巡检区域非动态冗余信息所带来的计算量，有效提高了目标检测的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 图像 数据 融合 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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- 马留涛 - 深圳市道通智能汽车有限公司
- 2022-04-18 - 2022-10-11 - G01S13/933
- 本实用新型涉及信号收发装置技术领域，尤其涉及一种雷达及无人机，雷达包括传感器主体、接收天线阵列和发射天线阵列，接收天线阵列包括若干个接收天线阵列单元，各接收天线阵列单元分别与传感器主体的接收端口相连；发射天线阵列包括与若干个接收天线阵列单元平行设置的两个发射天线阵列单元，各发射天线阵列单元分别与传感器主体的发射端口相连，发射天线阵列的发射口径比接收天线阵列的接收口径大1～1.5λ；传感器主体用于在接收到接收天线阵列接收的数字信号后，对数字信号进行虚拟孔径处理，在接收端口形成虚拟天线阵列，从而增大雷达的接收口径，提高雷达天线的增益，以满足无人机对雷达的体积、质量以及探测性能的要求。
- 基于资源调度的无人机集群雷达通信一体化方法-202210136364.7
- 陈鹏;汪敏 - 东南大学
- 2022-02-15 - 2022-08-09 - G01S13/933
- 本发明提供了一种基于资源调度的无人机集群雷达通信一体化方法，通过分配工作中心频点、带宽以及功率等资源实现雷达通信一体化系统的优化设计，并显著提升无人机系统的隐蔽通信与探测性能。本发明关键技术步骤包括：首先，根据无人机集群的隐蔽通信与探测的性能要求，构建无人机集群的雷达通信一体化系统；其次，采用资源调度方法处理系统；最后，为了有效分配系统资源，构建基于强化学习和注水法联合的优化资源分配方法。利用本发明的雷达通信一体化技术，可以有效提升无人机集群的资源使用效率，提升探测与隐蔽通信的联合性能。
- 一种毫米波雷达电力线探测与三维重建方法-202210338295.8
- 黄巍;李青伟;张焱;夏烨巍;赵会盼;杨晓亮;冯硕;王琳 - 中国电子科技集团公司第五十四研究所
- 2022-04-01 - 2022-07-29 - G01S13/933
- 本发明涉及信息感知与识别技术领域，公开了一种毫米波雷达电力线探测与三维重建方法，它涉及毫米波雷达实孔径成像探测，波束锐化图像处理，点面目标检测提取、电力线特征检测、霍夫变换及合理性检验，坐标转换与数据对齐、三维重建与三维渲染等。它利用雷达实孔径成像数据进行波束锐化处理增加图像分辨率，利用特征点恒虚警检测提取电力线目标，采用霍夫变换与合理性检测识别电力线特征；采用雷达坐标变换地理坐标方法，结合雷达数据内插聚类算法，实现大地坐标数据对准，采用传统三维渲染与三维重构方法实现地形、地物、障碍物、电力线特征标注。从而增强驾驶员操作的自动化可视化程度，提高飞行安全。
- 一种探测传感器及探测方法-202210256071.2
- 郭剑文 - 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
- 2022-03-15 - 2022-07-05 - G01S13/933
- 本发明实施例涉及信号收发装置技术领域,尤其公开了一种探测传感器及探测方法，包括超声波探测模块、雷达探测模块和主控制器。超声波探测模块包括子控制器和探头，超声波探测模块用于探测传感器周边的目标，得到第一探测数据，雷达探测模块包括天线组件和射频组件，雷达探测模块用于探测传感器周边的目标，得到第二探测数据，主控制器用于接收射频组件发送的第一探测数据和超声波探测模块发送的第二探测数据，根据第一探测数据和第二探测数据，确定探测传感器周边目标的最终探测数据。通过上述方式，本发明实施例能够解决传统单独采用毫米波雷达的方式无法兼顾近距离和远距离探测精度的问题。
- 专利分类
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
