[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人有效
| 申请号： | 202110479997.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113246125B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 白杰;陈春玉;葛利刚;刘益彰;麻星星;罗秋月;周江琛;王鸿舸;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：获取机器人在侧向的偏移量和在偏航角方向的偏转量；根据所述机器人在偏航角方向的偏转量确定所述机器人的第一纠偏量；根据所述机器人在侧向的偏移量确定所述机器人的第二纠偏量；对所述第一纠偏量和所述第二纠偏量进行叠加，得到所述机器人的叠加纠偏量；根据所述叠加纠偏量确定所述机器人的纠偏轨迹，并控制所述机器人按照所述纠偏轨迹进行运动。通过本申请，对机器人在侧向的纠偏和在偏航角方向的纠偏进行综合考虑，能够达到良好的纠偏效果，提高了机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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