[发明专利]一种发动机悬置三轴力传感器及其适配装置在审
| 申请号： | 202110456448.4 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113514185A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张宗阳;王凯;蔡东;孙士涛;邴涛;崔云龙 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/167 | 分类号： | G01L5/167 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 于超 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
为了解决发动机悬置检测时施力点位置偏差对于测试精度影响的问题，本发明提供了一种发动机悬置三轴力传感器及其适配装置，包括：弹性体，由上施力板、下承载板、连接于上施力板和下承载板之间的测力梁组成，测力梁设置有均匀分布的前后左右四组，测力梁上还设置有横向力应变组、纵向力应变组以及垂向力应变组，横向力应变组包括前后两测力梁外侧面的剪切应变片T |
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| 搜索关键词： | 一种 发动机 悬置 三轴力 传感器 及其 配装 | ||
【主权项】：
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- 王桂从;李映君;杨志康;赵鹏;周长龙;蔡思康 - 济南大学
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- 本发明公开了一种组合式自解耦压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括壳体，立柱组，下盖板，压电薄膜，上盖板，上盖，螺钉，压电膜组。压电薄膜均贴敷在传感器表面，利用压电薄膜的应变对三维力进行测量。当传感器上盖受到三维空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜直接测量Fz，压电膜组中的压电薄膜呈对称分布粘贴在立柱组中的立柱上，通过对称结构消去Fz的影响，进而测量Fy、Fx；本发明不仅可实现对强冲击、瞬变、高动态响应和大量程三维力的测量，而且可以解决多维力的耦合问题。
- 基于裂纹传感的压电式多维传感器-202011157046.6
- 王倩;王可军;张雷;樊成;蒋立伟;彭嘉鑫;陆耀;归悦承 - 苏州大学
- 2020-10-26 - 2021-01-22 - G01L5/167
- 本发明揭示了一种基于裂纹传感的压电式多维传感器，包括：形变梁，包括多轴方向延伸的测试梁；若干裂纹传感元件，固定于所述测试梁的表面，所述裂纹传感元件包括基体、裂纹以及压电材料，所述裂纹沿所述基体一侧内凹形成且在厚度方向上贯穿所述基体，所述裂纹具有一尖端部，所述压电材料设于所述裂纹尖端部一侧的基体上。本发明的优点包括灵敏度高，结构简单，无需外部供电电压。
- 一种压电式柔性触觉传感器及触觉感应结构-202010858350.7
- 周伟;张金惠;秦利锋;陈松月 - 厦门大学
- 2020-08-24 - 2021-01-12 - G01L5/167
- 本发明公开了一种压电式柔性触觉传感器及触觉感应结构，该触觉传感器包括柔性上基体、刚性阵列单元、压电传感单元和柔性下基体，刚性阵列单元包括若干刚性体，若干刚性体散布在该柔性上基体，压电传感单元设在该刚性阵列单元和柔性下基体之间，作用在该柔性上基体的接触应力依次通过该柔性上基体、刚性阵列单元传递至该压电传感单元感应该接触应力的大小。该触觉感应结构，包括呈阵列布设的多个压电式柔性触觉传感器，多个触觉传感器共用同一柔性上基体，多个触觉传感器共用同一柔性下基体。它具有如下优点：提高应力的传递效率，避免感应信号串扰。
- 一种机器人关节用压电六维力传感器的测量方法-201910259245.9
- 李映君;王桂从;崔焕勇;陈乃建;杨雪;门秀花 - 济南大学
- 2019-04-02 - 2021-01-12 - G01L5/167
- 本发明公开了一种机器人关节用压电六维力传感器及其测量方法，包括传感器基体，上密封板，下密封板，力敏元件，所述传感器基体开有中心通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔一，四个同圆均布的螺纹通孔二以及四个弹性环，所述弹性环外侧开有螺纹孔三和导线槽，所述弹性环内侧开有螺纹孔四，所述导线槽外侧开有导线螺纹孔，所述导线螺纹孔安装有导线转接头，所述上密封板开有中心通孔二，四个同圆均布的通孔三及四个同圆均布的通孔四，所述下密封板结构与上密封板一致，所述力敏元件包括两个调整垫片，五片电极片及六片石英晶片，所述力敏元件安装在弹性环内，本发明利用特殊的弹性环结构实现力敏元件的自预紧，稳定可靠，刚度高，测试精度高。
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