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- [实用新型]一种用于擦窗的履足复合式机器人-CN202320992040.3有效
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杨志康;张禹;李皓;张瀚中
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沈阳工业大学
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2023-04-27
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2023-10-20
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A47L1/02
- 本实用新型公开了一种用于擦窗的履足复合式机器人,包括:机器人本体组件、吸附机构、双足移动机构,其中,双足移动机构包括:中间转动轴设于双足移动机构中间部分;转动臂组件与中间转动轴、机器人本体组件连接;第一转动关节,设置于第一机器人本体与转动臂组件之间,并与转动臂组件相连接;第二转动关节,设置于转动臂组件的中间,并与转动臂组件相连接;第三转动关节,设置于第二机器人本体与转动臂组件之间,并与转动臂组件相连接。本实用新型通过吸附机构增强了吸附力,增加了运行稳定性,并安装转动臂组件,以及第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节使履足复合式机器人在窗户的玻璃面上跨越窗框类障碍物,同时保证了运行稳定性。
- 一种用于复合机器人
- [发明专利]一种用于擦窗的履足复合式机器人-CN202310469982.8在审
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杨志康;张禹;李皓;张瀚中
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沈阳工业大学
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2023-04-27
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2023-08-25
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A47L1/02
- 本发明公开了一种用于擦窗的履足复合式机器人,包括:机器人本体组件、吸附机构、双足移动机构,其中,双足移动机构包括:中间转动轴设于双足移动机构中间部分;转动臂组件与中间转动轴、机器人本体组件连接;第一转动关节,设置于第一机器人本体与转动臂组件之间,并与转动臂组件相连接;第二转动关节,设置于转动臂组件的中间,并与转动臂组件相连接;第三转动关节,设置于第二机器人本体与转动臂组件之间,并与转动臂组件相连接。本发明通过吸附机构增强了吸附力,增加了运行稳定性,并安装转动臂组件、第一转动关节、第二转动关节和第三转动关节,使履足复合式机器人在窗户的玻璃面上跨越窗框类障碍物,同时保证了运行稳定性。
- 一种用于复合机器人
- [发明专利]显微热台-CN202211287354.X在审
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符泰然;杨志康;黄杨;吴宇颂;黄冠尧;张达
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清华大学
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2022-10-20
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2023-03-07
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G01N21/01
- 本发明提供一种显微热台,包括:基台,基台内限定加热腔;加热组件,包括:加热座,设置于加热腔的中部并悬装于基台的底部的上方,加热座的顶面的中部设置有用于放置样品的样品槽,样品槽的内缘及外缘之间的加热座的环形区域、沿周向方向均匀间隔设置有多个沿加热座的轴向贯通的通孔;以及加热丝,呈S形顺次穿过每个通孔,使得样品槽的深度方向被热源包覆;以及上盖组件,包括:上盖本体,可拆卸地安装于基台上,适用于将加热腔密封,上盖本体的与样品槽的竖直方向上的正投影位置设置有用于允许激发光及收集光通过的通光孔,通光孔内安装有透光窗。
- 显微
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