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- [发明专利]一种集成式压电扭矩测力仪-CN202011316649.6有效
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任宗金;赵顺义;洪吉;王尊豪;张军
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大连理工大学
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2020-11-20
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2021-08-06
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G01L3/10
- 本发明属传感测控技术领域，公开一种集成式压电扭矩测力仪，包括上输入法兰、主体单元、预紧块、下输出法兰、压电测力单元及内部集成电路板；上输入法兰滑槽处与预紧块顶部连接；上输入法兰轴径外部套有导电滑环，用于给测力仪供电；预紧块侧端留有螺栓孔，通过与主体单元连接实现给压电传感器预紧；下输出法兰一端与主体单元底部通过螺栓连接，另一端与刀具连接；下输出法兰中间设计有电路容仓，电路容仓用于按放集成电路板，集成电路包括微控制单元、供电转换单元、信号调理单元和无线射频单元；下输出法兰设有信号发送口，适用于无线信号的传输。本发明的测力仪的测试扭矩量程大，动态响应好，集成化程度高，抗干扰能力强，适应多种扭矩测量环境。
- 一种集成压电扭矩测力
- [发明专利]一种四支点压电测力仪的优化布置方法-CN202010999004.0有效
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张军;邵恒昆;邵俊;任宗金;李新阳
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大连理工大学
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2020-09-22
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2021-07-06
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G06F11/28
- 本发明属于压电测试技术领域，提供了一种四支点压电测力仪的优化布置方法，采用坐标系轴线重合的加载机构；通过对组成测力仪的4个压电三向力传感器进行标定，得到力电转化系数和力电转换系数偏差；结合六维力测试的力学分配模型，引入测力仪三向输出波动表达式；结合上述公式建立各方向测试精度公式与测试精度目标函数；通过测试精度目标函数确定影响测力仪波动输出的干扰项，通过减小该项的力电转换系数差值来减小测力仪的波动输出，提高测试精度。利用现有的标定装置，把不同传感器灵敏度的差异性考虑在内，引入提高测试精度的函数，解决了之前力作用点在面域内变化时测试精度较低的问题，减小了测试区域内的输出波动，具有较强的适应性。
- 一种支点压电测力优化布置方法
- [发明专利]一种压电矢量力测试装置的性能评估方法-CN201910182928.9有效
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张军;常庆兵;贾振元;任宗金
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大连理工大学
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2019-03-12
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2021-01-19
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G01L25/00
- 本发明提供了一种压电矢量力测试装置的性能评估方法。该方法从前期对矢量力测试装置的标定和后期对矢量力测试装置的模拟加载两方面着手，检验并反向研究基于矢量力测试装置的矢量力测量映射关系模型。首先从矢量力测试装置在实际工况下的受力状态等角度出发，建立了矢量力测试装置的理论模型，包括“由上而下”的多个空间矢量力向转接平面中心处合成的空间矢量力平移变换模型Ⅰ和“由下而上”的压电测力仪输出分量向转接平面中心点处合成的理论模型Ⅱ；然后对比分析“由模型Ⅰ得到的合力Fs1和合力矩Ms1”与“模型Ⅱ得到的合力Fs2和合力矩Ms2”；最终，从标定和模拟加载两方面验证了在误差允许的范围内，压电矢量力测试装置的测试性能是否满足实际工况的要求。
- 一种压电矢量测试装置性能评估方法
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