[发明专利]机器人姿态的控制方法、机器人及存储介质在审
申请号: | 202110450270.2 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113146634A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 彭飞 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 200245 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明实施例涉及机器人领域,公开了一种机器人姿态的控制方法、机器人及存储介质。本发明中包括:根据图像数据中目标对象的目标姿态,获取与所述目标姿态对应的三维骨架模型;将所述三维骨架模型映射至所述机器人的关节空间内,获取所述机器人的姿态特征和所述三维骨架模型的骨架姿态特征;将所述机器人的姿态特征调整为与所述骨架姿态特征匹配的位置,获取所述机器人的各关节的转角信息;根据各所述关节的转角信息控制所述机器人的对应所述关节的运动,形成目标姿态。采用本实施例中的方法,可以快速生成与目标对象匹配的目标姿态,丰富机器人的动作,简化机器人学习动作姿态的成本。 | ||
搜索关键词: | 机器人 姿态 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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