[发明专利]一种车间货物抓取机械手有效
| 申请号： | 202110445203.1 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN112976034B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 杨存雷 | 申请（专利权）人： | 山东纵横智能家居有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 孙福岭 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车间货物抓取机械手，第一安装板的底部的左右两端分别固定安装有侧板，两个侧板上分别左右滑动安装有夹持臂，穿线孔内设有钢丝绳，夹持臂的一端转动安装有支撑于钢丝绳的内侧的支撑轮，竖轴的外侧绕轴线均匀间隔设有多个支撑块，支撑块与两个滑套之间分别铰接有连杆；本发明通过调节机构带动多个支撑块围成的圆形的半径增大，进而通过竖轴带动多个支撑块转动相同的角度时能收卷更多的钢丝绳，从而使两夹持头之间的夹持间距缩小；或通过调节机构带动多个支撑块围成的圆形的半径减小，进而通过竖轴带动多个支撑块转动相同的角度时能收卷更少的钢丝绳，从而使两夹持头之间的夹持间距增大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车间 货物 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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