[发明专利]一种基于激光测距的移动平台跟踪方法有效
| 申请号： | 202110357506.8 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113093215B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李泷杲;黄翔;齐凯;李根;曾琪;黄智超;周蒯;楼佩煌;钱晓明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学苏州研究院 |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 康进广 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光测距的移动平台跟踪方法,主要装置包括激光测距单元、被跟踪移动平台和主移动平台。激光测距单元由三个激光位移传感器和一块定制反光板组成，激光位移传感器安装在跟踪平台的前端面，定制反光板安装在被跟踪平台的后端面，利用激光TOF方式测量被跟踪移动平台的位姿信息。本发明的优点在于：1)测量精度高，反应快速，成本低，具有较高的适应性。2)既可以保证主移动平台运动的连续性，也可以保证跟踪的准确性。3)在两个移动平台初始位置确定的前提下，主平台可在场地环境、被跟踪平台运动状态都未知的情况下进行精确运动。4)老旧AGV改造简单，工程实际协同场景中，应用前景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 移动 平台 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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