[发明专利]一种爬壁焊缝机械手在审
| 申请号： | 202110343260.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113042951A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 曹许昊珺 | 申请（专利权）人： | 扬州昊科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 蒋真 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁焊缝机械手，其技术方案要点是：包括爬壁主体部，所述爬壁主体部上固定安装有两个第一安装板，两个所述第一安装板上均固定安装有磁铁，所述爬壁主体部的下表面上固定安装有驱动机构，所述驱动机构上固定安装有转动轮，所述爬壁主体部的下表面上通过轴承转动安装有转轴，所述转轴的下端固定安装有转向轮，所述转向轮的一侧固定安装有固定机构，所述爬壁主体部的上表面上固定安装有第二安装板，支撑板上固定安装的第二伺服电机的输出轴通过齿轮带动了第一丝杆转动，从而调节了焊缝器在水平方向移动，便于焊接，设有的电动伸缩杆方便调节竖直移动位置，提高焊接的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 机械手 | ||
【主权项】：
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