[发明专利]机器人步长处理方法、装置、机器人控制设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110304528.8 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113031639A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈春玉;刘益彰;葛利刚;谢铮;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种机器人步长处理方法、装置、机器人控制设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。本申请在检测到仿人机器人当前并非处于平衡状态的情况下，会相应地获取仿人机器人当前的机体偏转姿态参数、下肢机体参数以及腿部摆动频率，而后直接根据得到的机体偏转姿态参数、下肢机体参数以及腿部摆动频率，运用摆动腿落点捕获算法自行计算仿人机器人当前满足姿态平衡需求的用于维持仿人机器人稳定状态的待实施迈步步长，以便于仿人机器人采纳计算出的步长进行运动后，能够恢复平衡状态，提升机器人抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 步长 处理 方法 装置 控制 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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