[发明专利]一种抗干扰信号的转向助力控制方法有效
| 申请号： | 202110205874.0 | 申请日： | 2021-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN112744289B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 晋兆勇;周裕程;田巍;庹顺森;陈昌希 | 申请（专利权）人： | 华晨鑫源重庆汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K35/00 |
| 代理公司： | 重庆图为律师事务所 50287 | 代理人： | 雷宇 |
| 地址： | 408000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抗干扰信号的转向助力控制方法，所述的转向助力控制方法包括以下滤波逻辑：步骤S1、当车速＜20km/h，EPS电动助力转向系统按照实际车速解析；步骤S2、当车速≥20km/h且车速≤140km/h，若车速阶跃超过10km/h，EPS不更新车速，仍按照上一次接受到的车速解析；步骤S3、当车速＞140km/h时，EPS不更新车速，EPS电动助力转向系统EPS电动助力转向系统按照140km/h车速输出手力。其有点表现在：能根据车速实时获得相应在转向助力进行校准，能更好的为EPS输入信息进行车速解析，从而更好的便于驾驶人员的判断，保证整车转向时的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗干扰 信号 转向 助力 控制 方法 | ||
【主权项】：
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