[发明专利]一种抗干扰信号的转向助力控制方法

说明书

本发明涉及一种抗干扰信号的转向助力控制方法，所述的转向助力控制方法包括以下滤波逻辑：步骤S1、当车速＜20km/h，EPS电动助力转向系统按照实际车速解析；步骤S2、当车速≥20km/h且车速≤140km/h，若车速阶跃超过10km/h，EPS不更新车速，仍按照上一次接受到的车速解析；步骤S3、当车速＞140km/h时，EPS不更新车速，EPS电动助力转向系统EPS电动助力转向系统按照140km/h车速输出手力。其有点表现在：能根据车速实时获得相应在转向助力进行校准，能更好的为EPS输入信息进行车速解析，从而更好的便于驾驶人员的判断，保证整车转向时的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆车速技术领域，具体地说，是一种抗干扰信号的转向助力控制方法。

背景技术

电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)是指依靠电机提供转向助力力矩的助力转向系统。车辆的EPS一端连接方向操纵组件(如方向盘、方向把)，另一端连接方向机，其中，方向机可以带动前轮。用户通过较小的力转动方向操纵组件，EPS基于方向操纵组件的转向扭矩、转向角度以及车辆的车速等数据，控制电机提供转向助力力矩给方向机，从而带动前轮实现转向。

电动转向管柱转向助力需要一个输入车速信号，且该助力随速控制，车速信号传递途径：车速传感器—ABS—仪表—EPS，由于传递过程中出现电磁干扰信号，造成车速输入信号出现陡升陡降现象，不能根据车速实时获得相应在转向助力进行校准，不能更好的为EPS输入信息进行车速解析，从而影响驾驶人员的判断，存在有安全隐患。

中国专利文献CN201710209861.4，申请日20170331，公开了一种车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆，涉及车辆领域，所述系统包括电动转向助力子系统，用于在车辆没有出现预设故障信号时，利用所述车辆的动力电池提供的电能来提供转向助力，所述预设故障信号指示所述动力电池与所述电动转向助力子系统之间的电连接需要被断开；气动转向助力子系统，用于在所述车辆出现所述预设故障信号时，在不利用所述动力电池提供的电能的情况下提供转向助力。

上述专利文献的一种车辆转向助力系统与方法以及电驱动车辆，该系统在车辆正常供高压电和断开高压电时都能为车辆提供转向助力，从而在车辆出现需要整车断高压电的异常情况下时，能够立即断开高压电，并提供转向系统助力，从而在一定程度上避免了现有技术中没有及时断高压电对整车及驾驶人员的伤害。但是关于一种能根据车速实时获得相应在转向助力进行校准，能更好的为EPS输入信息进行车速解析，从而更好的便于驾驶人员的判断的技术方案则未见相应的公开。

综上所述，亟需一种能根据车速实时获得相应在转向助力进行校准，能更好的为EPS输入信息进行车速解析，从而更好的便于驾驶人员的判断的转向助力控制方法，而关于这种转向助力控制方法目前还未见报道。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种能根据车速实时获得相应在转向助力进行校准，能更好的为EPS输入信息进行车速解析，从而更好的便于驾驶人员的判断的转向助力控制方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种抗干扰信号的转向助力控制方法，所述的转向助力控制方法包括以下滤波逻辑：

步骤S1、当车速＜20km/h，EPS电动助力转向系统按照实际车速解析；

步骤S2、当车速≥20km/h且车速≤140km/h，若车速阶跃超过10km/h，EPS不更新车速，仍按照上一次接受到的车速解析；

步骤S3、当车速＞140km/h时，EPS不更新车速，EPS电动助力转向系统EPS电动助力转向系统按照140km/h车速输出手力。

作为一种优选的技术方案，步骤S2中，每隔500ms采集一次车速。