[发明专利]一种用于ROS无人车的导航控制方法及平台在审
| 申请号： | 202110121081.0 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN112947422A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴伟槐;谢晓梅;魏明珠;严鹏;陈鑫;吴祥飞;曾潼辉;陈敏 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于ROS无人车的导航控制方法及平台，属于无人车导航技术领域，它包括：S1，将车载开发板和远程计算机连接同一无线网络，远程计算机运行GUI程序；S2，在GUI界面上输入车辆IP地址与计算机IP地址，连接车辆与远程计算机；S3，通过GUI界面操控车辆、双目相机、激光雷达、车辆底盘、车载传感器、自主导航的启动。本发明通过一个GUI程序来实现对无人车的遥控和传感器数据的监视，避免使用多个终端，使用方便；本发明新增参数输入和导航算法切换功能，帮助用户更快地获取最好的导航效果；本发明使多种信息同时在一个主界面上集成显示，提升了操作员的信息处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 ros 无人 导航 控制 方法 平台 | ||
【主权项】：
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