[发明专利]ROS1消息的通信方法、装置和系统、转换方法和装置有效
| 申请号： | 201811377764.7 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN111198770B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 姜子悦 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;H04L67/141 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种ROS1消息的通信方法、装置和系统、转换方法和装置，用以解决现有技术中的ROS2系统无法兼容ROS1消息，通过桥节点将ROS1消息转换为ROS2消息导致的传输负担重、传输延迟和丢包显著的问题。通信方法包括：ROS2节点接收一个来自ROS1节点的ROS1消息；ROS2节点调用一个转换应用程序编程接口API，将接收到的ROS1消息传递给转换API；ROS2节点获取转换API返回的ROS2消息；其中，该ROS2消息是转换API对来自ROS2节点的ROS1消息进行转换得到的。 | ||
| 搜索关键词： | ros1 消息 通信 方法 装置 系统 转换 | ||
【主权项】：
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