[发明专利]一种机械手定位装置及其定位方法有效
| 申请号： | 202110025126.4 | 申请日： | 2021-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN112873176B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 孙先涛;陈文杰;陈伟海;胡存刚;陶骏 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手定位装置，包括：底座，底座上形成有十字滑槽，其上设有红外线发射器；行走组件，行走组件固定于底座底部；滑动组件，滑动组件与十字滑槽滑动连接，其底部设有红外线接收器；转向组件，转向组件一端与滑动组件转动连接，另一端与连接柱固定；夹持组件，夹持组件包括安装座、中间板、红外线灯、光纤传感器、电子摄像头和夹持机构，安装座固定于连接柱上，其底端面形成有限位槽，中间板固定于限位槽中部，红外线灯和光纤传感器均与中间板固定，电子摄像头固定于安装座外侧壁上，夹持机构与限位槽滑动连接；控制器，与红外线发射器、滑动组件、红外线接收器、转向组件、红外线灯、光纤传感器和夹持机构电性连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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