[发明专利]一种果蔬采摘机器人用辅助定位系统

摘要

本发明公开了一种果蔬采摘机器人用辅助定位系统，包括基座板、定位伸缩柱、清洁腔、转杆、置物板和固定杆，所述基座板的顶部表面安装有两组定位伸缩柱，所述基座板的顶部固定有果蔬收集箱，所述果蔬收集箱的内部通过第一隔板与果蔬收集箱的一侧内壁形成的空间内设有清洁腔，所述第一隔板与第二隔板夹成的空间内设有储物腔，所述储物腔的内部通过支撑柱安装有置物板，所述置物板的内壁安装有多组转杆。本发明通过设置有定位伸缩柱，在实现装置的固定，防止侧倾，加强其稳定性，并通过清洁腔可对采摘的果蔬进行初步的清洁筛分处理，通过置物板，可对经过初步清洁处理的果蔬进行自主升降式的承接，减少人工分层搬运产生的不必要的工作量。