[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 202023342604.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN214238287U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;张永强;谢翠芳;陈超 | 申请（专利权）人： | 深之蓝海洋科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 张莎莎;谢清萍 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种机械手，包括基座、大臂、第一小臂、第二小臂、腕部、钳部，基座与大臂之间设置有旋转肩关节和俯仰肩关节，用于大臂相对于基座进行旋转及俯仰运动，大臂和第二小臂之间设置有俯仰肘关节，用于第二小臂相对于大臂进行俯仰运动，第一小臂和第二小臂之间设置有旋转肘关节，用于第二小臂相对于第一小臂进行旋转运动，第一小臂和腕部之间设置有俯仰腕关节，用于腕部相对于第一小臂进行俯仰运动，腕部和钳部之间设置有旋转腕关节，用于钳部相对于腕部进行旋转，钳部内设置有钳关节，用于抓取目标物；其中，各关节处均设置有电动系统和液压系统。本申请的技术方案用于解决机械手能源效率低、控制性能差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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