[实用新型]一种紧凑型组装机器人手臂有效
| 申请号： | 202023131630.2 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214081424U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 柯杰盛 | 申请（专利权）人： | 浙江齐家智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海智力专利商标事务所(普通合伙) 31105 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 325100 浙江省温州市永嘉县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种紧凑型组装机器人手臂，包括控制臂、连接部件、连接臂、机械手，所述控制臂的下端连接有连接部件，所述连接部件上设置有用于连接控制臂和连接臂的插接部，所述插接部中设置有圆形凹槽，围绕所述圆形凹槽对称设置有插槽；所述连接臂的端部设置有用于与插接部连接的插接端，所述插接端中设置有固定柱，所述固定柱套接在十字支架上，所述十字支架固定设置在连接臂的端部，所述固定柱与十字支架之间连接有弹簧；所述控制臂的端部设置有与连接臂相同结构的插接端；所述连接臂上远离连接部件的一端连接有机械手。本实用新型使得机器人手臂的组装变得简单方便，进而提高了机器人的组装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 组装 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江齐家智能科技有限公司，未经浙江齐家智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202023131630.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有金属碎屑收集的数控车床
- 下一篇：易收纳钓竿
