[实用新型]特种作业机器人越沟宽和爬台阶性能的测试系统有效
| 申请号： | 202022245128.8 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN214265590U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈学强;廖云诚;王毓珩;赵锋;陈勇 | 申请（专利权）人： | 福州国化智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王牌 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种特种作业机器人越沟宽和爬台阶性能的测试系统，包括越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。越沟宽测试装置包括宽度调节装置；所述宽度调节装置包括驱动装置和水平移动平台；所述驱动装置的输出端连接于所述水平移动平台；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和所述同步升降支撑平台的间距，从而适应不同沟宽的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 作业 机器人 宽和 台阶 性能 测试 系统 | ||
【主权项】：
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