[实用新型]一种电源供电控制电路及机器人有效
| 申请号： | 202020759298.5 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN212162792U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 柳冬;王浩;赵坤雷;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02H5/10 | 分类号： | H02H5/10;H02H5/12;H02H1/00;H02H11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电源供电控制电路及机器人，其通过第一接口组件和第二接口组件传输前级电路输出的电源电压信号以对后级电路供电；连接检测电路根据第一直流电检测前级电路和后级电路的连接状态以生成连接检测信号；电源开关控制电路根据连接检测信号生成电源开关控制信号；供电开关电路根据电源开关控制信号电源开关控制信号进行关断或者导通，以对电源电压信号的输出进行控制；从而实现后级电路与前级电路分离时，能够自动、及时有效的断开前级电路对后级电路的供电，避免误触碰裸露的电气接口而导电的危险，并在后级电路和前级电路再次连接之后快速有效的连通第二直流电对后级电路供电，提高了机器人的用电安全性和安全等级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电源 供电 控制电路 机器人 | ||
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- 张坚新;吴波 - 上海艾临科智能科技有限公司;嘉兴沃达丰五金有限公司
- 2018-11-28 - 2019-02-05 - H02H5/10
- 本公开涉及一种防带电断开装置，所述防带电断开装置位于电缆中，所述装置包括：电缆插座和电缆插头，其中，所述电缆通过电缆插座和电缆插头连接为整体；所述电缆插头包括电缆主回路插头和电缆控制回路插头，其中，所述电缆主回路插头的长度大于电缆控制回路插头的长度。通过设置电缆主回路插头的长度大于电缆控制回路插头的长度，根据本公开实施例的防带电断开装置，在电缆断开的过程中，使得电缆控制回路插头先从电缆插座中断开以触发岸电系统到电缆的断路器跳闸，保证在电缆主回路插头从电缆插座中断开时，电缆插座是不带电的，避免了电缆带电断开的事故发生，实现无源电缆紧急脱离。
- 一种垃圾电厂飞灰输送刮板机断链判断及控制电路-201820921876.3
- 徐树;茅洪菊 - 江苏天楹环保能源成套设备有限公司
- 2018-06-14 - 2018-12-21 - H02H5/10
- 一种垃圾电厂飞灰输送刮板机断链判断及控制电路，涉及电气控制领域。包括时间继电器KT1、KT2、热继电器KH1、中间继电器KA1、启动按钮SB1、停止按钮SB2、接近开关LS以及用于控制刮板机的驱动电机动作的交流接触器KM1；因为正常工作时刮板机的从动轴跟随电机转动而转动，时间继电器KT1、KT2没有达到时间周期就会因接近开关LS的状态改变而得电或失电，无法触发时间继电器KA1，从而刮板机电机一直处于工作状态，但是当刮板机的链条断开后，从动轴就会停止转动，中间继电器KT1、KT2就会固定在一个状态（得电或者失电）不动，从而使时间继电器KT1、KT2中的一个长期处于得电的状态，进而触发该时间继电器的常闭触点断开，电机控制回路断电，刮板机电机停止转动。
- 一种拖曳电缆断接地线保护电路-201820486978.7
- 游志全;赵波;陈文华;张永红 - 贵州开磷有限责任公司
- 2018-04-08 - 2018-12-14 - H02H5/10
- 本实用新型提供了一种拖曳电缆断接地线保护电路；包括电源线路L、接地电路PE、控制电路G、移动设备M，通过在电源开关箱内加装一个非标变压器B，其副边为安全电压27VAC，经中间继电器J，拖曳电缆控制线G，移动设备上的二极管D，拖曳电缆的保护接地线PE，回到非标变压器B副边的另一端形成回路，本实用新型当出现拖曳电缆断保护接地线PE后，电源开关KM能自动停电，消除了移动设备操作工上、下车发生电击伤害的隐患。该实用新型与诸如动力载波等其它断线保护技术相比，具使用电气原件少、维修量小、断线保护装置自身可靠性高等优点。
- 一种磁感纺纱断线检测装置-201820063771.9
- 沈旭源 - 湖州市菱湖重兆金辉丝织厂
- 2018-01-16 - 2018-10-19 - H02H5/10
- 本实用新型提供了一种磁感纺纱断线检测装置，包括固定安装在纱线机上的检测支架，所述检测支架的一端设有固定座，所述固定座上安装有过丝槽，所述过丝槽设有豁口，所述检测支架的另一端安装有感丝器，所述感丝器正对着所述过丝槽的所述豁口；所述感丝器的信号输出脚连接光电耦合器的阴极，所述感丝器的电平输出脚连接所述光电耦合器的阳极。本实用新型能够自动检测纱线断裂情况，在断纱时停止电机转动并进行报警，方便纺纱工人进行故障处理，免去了纺纱工人一直观察纱线状态的麻烦，大大降低了纺纱工人的劳动强度，提高了纺纱机的生产效率，保证了产品的质量。
- 一种抽油机横梁断裂自动停机保护装置-201820348234.9
- 阮文凯;姬晨阳;路海南;李建向;孔飞;杨云霞 - 姬晨阳
- 2018-03-14 - 2018-09-28 - H02H5/10
- 本实用新型涉及一种抽油机横梁断裂自动停机保护装置，该装置设置在抽油机尾轴承底座内档之间，包括防尘护罩、左支架、右支架、限位开关、复位开关、无线信号发射器和无线信号接收器，其中，左支架与右支架互为对应分别固装在轴承底座内侧的固定螺栓上，两支架之间通过螺栓连接有限位开关，在左支架上固装有复位开关，右支架上固装有无线信号发射器，在两支架的外部设置有防尘护罩，无线信号接收器设置在抽油机的配电箱内。使用该装置，能够实现抽油机横梁出现断裂时自动停机的保护功能，与此可保护作业人员和设备的安全，杜绝了因继续运转导致抽油机翻机事故的发生。
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