[实用新型]一种机械手指及机械手有效
| 申请号： | 202020574039.5 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN212887675U | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 孙权;温骏京;罗欣 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518173 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手指及机械手。其中，机械手指，用于抓取目标物，其包括：手指本体组件、导向组件和驱动组件；手指本体组件通过限位连接件限位连接组件本体；且第一面对应组件本体；其中，限位包括限定手指本体组件相对组件本体发生运动时的运动方向，及在运动中手指本体组件和组件本体之间的最大分开程度；其中，运动方向为由手指本体组件到组件本体逐渐远离抓取端的方向；弹性件位于组件本体和手指本体组件之间，且弹性件成压缩状态，从而形成弹性预应力；驱动组件驱动连接组件本体，以驱动组件本体带动手指本体组件运动。采用本实用新型的机械手指，可以在特定情况下提高目标物抓取的效率、成功率和/减少目标物的磨损等等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手指 机械手 | ||
【主权项】：
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