[实用新型]一种自动识别抓取铝盘机械手装置有效
| 申请号： | 202020221590.1 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211615601U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张可可;黄磊;孙建光 | 申请（专利权）人： | 苏州玖美力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动识别抓取铝盘机械手装置，包括传输平台，所述传输平台的一侧设置有固定座，所述固定座上设置有导柱，呈竖直固定在固定座上，所述导柱上通过轴套设置有升降托板，所述升降托板位于传输平台的同侧设置，且升降托板还位于传输平台的正上方设置，所述升降托板上开设有通孔，所述升降托板上通过固定架设置有相机，所述相机位于通孔的上方，所述导柱的顶端上设置有固定板，所述固定板与丝杆的一端相连，另一端通过滑块与升降托板的相固定设置，所述固定座上设置有三轴机械手，与传输平台同侧设置，并通过控制装置与相机的配合与三轴机械手相配合设置。本实用新型能提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 抓取 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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