[发明专利]一种视觉引导下的香烟烟支抓取机械手在审
| 申请号： | 202011594861.9 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112586801A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张月华;杨耀伟;张柳枝;崔廷;郜海民;鲍文华;张志刚;王雷;吴广海;郭华诚;宋六明;侯志龙;李秦宇;顾秋林;张健;王晓燕;姜慧娟;王颖;张文海;郭书裴;李超 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | A24C5/34 | 分类号： | A24C5/34;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪;王立民 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉引导下的香烟烟支抓取机械手，包括：第一导轨、第一动力电缸、视觉定位检测装置、控制器、第一滑板和负压气爪。第一导轨竖直悬挂在烟支输送带的上方，第一导轨设置有第一动力电缸和第一滑板。第一动力电缸与第一滑板传动连接，用于控制第一滑板沿第一导轨上下滑动。视觉定位检测装置设置在第一滑板上，并与控制器信号连接，用于对输送带上的烟支进行视频采集和定位。负压气爪设置在第一滑板的端部，并与所述控制器信号连接，用于对采样烟支进行负压吸附。控制器通过视觉定位检测装置对烟支进行位置定位，并控制第一滑板上下滑动以调节负压气爪的抓取位置。本发明能提高烟支生产的安全性和设备运行的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 香烟 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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