[发明专利]注入站无人巡检机器人的控制方法与系统有效
| 申请号： | 202011551044.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112761934B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李佳;王岩卿 | 申请（专利权）人： | 深圳中科捷飞科技有限公司 |
| 主分类号： | F04B51/00 | 分类号： | F04B51/00;F04B49/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 田金霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种注入站无人巡检机器人的控制方法与系统，用于对石油站场中的注入站进行无人巡检，尤其是对注入站的柱塞泵进行无人巡检，通过在控制柱塞泵启动之前对进液阀门和出液阀门进行拍照，保证进液阀门和出液阀门的在柱塞泵启动之前保持畅通。通过在柱塞泵启动后，控制检测装置对柱塞泵的运行状态进行异常检测，并实时获取检测装置回传的异常检测结果，实现对柱塞泵在无人值守下的自动化巡检。本申请还可以实现柱塞泵的自动开启和关闭。本申请提供的注入站无人巡检机器人的控制方法与系统，可以实现对注入站各设备的夜间自动巡检，无须人工值守。 | ||
| 搜索关键词： | 注入 无人 巡检 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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