[发明专利]软体机器人及其制作和驱动方法在审
| 申请号： | 202011521486.5 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112720439A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 付浩然;张柏诚;唐瑞涛;周涛 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 周景 |
| 地址： | 314006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种软体机器人，包括柔性躯体，柔性躯体内至少设有一个空腔，空腔设置有颗粒，颗粒受光或微波照射时发热，空腔受热膨胀使柔性躯体变形。本发明的软体机器人提升了机器人的运动技能和效率。本发明还涉及一种软体机器的制作和驱动方法。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 机器人 及其 制作 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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