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[外观设计]无人值守智能垃圾站（3桶、4桶）-CN202130768723.7有效
发明人：黎军 -专利权人：昆山三绿高科固废科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人值守智能垃圾站（3桶、4桶）。2.本外观设计产品的用途：用于投放垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
无人值守智能垃圾

[发明专利]轻量化柔性仿生足部系统-CN202311093187.X在审
发明人：廖斌;黎军;申国兴;邓仕超 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及轻量化柔性仿生足部系统，包括仿生足，仿生足的足底设置有减震块，减震块设置有多个多边形穿孔，多边形穿孔的其中一对平行面与仿生足的底面平行。根据本发明的轻量化柔性仿生足部系统，通过在仿生足的足底设置减震块，实现在仿生机器人的足底增加高效的减震装置，实现高冲击下被动缓冲，同时兼顾地形的自适应性。
量化柔性仿生足部系统

[实用新型]一种用于维修的夹具-CN202321234852.8有效
发明人：冯果;彭琼;黎军;罗永 -专利权人：成都科洛尔连接科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于连接器维修设备技术领域，且公开了一种用于维修的夹具，包括底座，所述底座的顶部活动连接有连接座，所述连接座顶部的左侧固定安装有支撑板。本实用新型通过设置圆杆、旋转套和第二卡座，操作人员向右侧拉动旋转套，可以使得旋转套带动圆杆和固定架整体向右侧运动，由于旋转套的运动，可以使得卡块从第一卡座的内部脱离，此时将会解除卡块和第一卡座之间的卡接效果，同时柔性弹簧被压缩，然后操作人员旋转旋转套，可以使得旋转套带动卡块发生旋转，使得卡块旋转一百八十度，并松开旋转套，由于柔性弹簧的弹力恢复作用，可以使得卡块卡接在第二卡座的内部，同时完成对连接器翻面作业。
一种用于维修夹具

[实用新型]一种生产用打磨装置-CN202321199693.2有效
发明人：冯果;罗永;彭琼;黎军 -专利权人：成都科洛尔连接科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于打磨设备技术领域，且公开了一种生产用打磨装置，包括底座，所述底座顶端中部的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板之间活动连接有圆轴，所述圆轴顶端的左侧开设有顶槽。本实用新型通过设置圆轴、齿轮、第二气缸和齿条，通过启动第一气缸，可以使得夹块向右运动，从而可以将连接器夹紧固定，通过启动第二气缸，可以使得齿条向前或向后运动，由于齿条的外表面与齿轮的外表面啮合连接，因此齿条的运动将会带动齿轮发生转动，由于齿轮的转动，将会使得圆轴带动被夹持固定的连接器转动，从而改变了连接器的角度，最终实现了能够调节打磨角度的效果，从而使得打磨效果更好。
一种生产打磨装置

[发明专利]一种可折叠式变体无人机及其控制方法-CN202111478705.0有效
发明人：曾丽芳;邵雪明;陶伟明;黎军;张钦博 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠式变体无人机及其控制方法，无人机包括机身、机翼、垂尾和平尾，整机采用上单翼、双垂尾与下平尾布局。两个机翼的连接处设有第一折叠机构，两个机翼能通过第一折叠机构以变后掠的方式上下叠放于机身背部；两个垂尾之间设有第二折叠机构，两个垂尾能通过第二折叠机构以向前倾倒的方式折叠于机身尾部两侧；两个平尾上分别设有第三折叠机构，两个平尾能通过第三折叠机构以变前掠的方式并排位于机身尾部下方。本发明的无人机具有折叠机构轻便、简单，折叠方式可靠，且可通过变体实现多任务飞行能力，在军民用领域均具有广泛的应用前景。
一种折叠式变体无人机及其控制方法

[实用新型]一种卡扣结构-CN202320897482.X有效
发明人：黎军;杨开元 -专利权人：广东海泰金属制品有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡扣结构，其包括：第一弧形锁扣件及与所述第一弧形锁扣件端部铰接的第二弧形锁扣件，其中，所述第二弧形锁扣件的一端铰接安装于第二待扣紧物上，所述第二弧形锁扣件的中部还设置有用于与所述第一弧形锁扣件铰接的第一锁耳孔和第二锁耳孔，与所述第二待扣紧物铰接的第一待扣紧物上设置有用于与所述第一弧形锁扣件匹配扣紧的锁槽或锁块。采用第一弧形锁扣件和第二弧形锁扣件配合将第一待扣紧物与第二待扣紧物紧扣在一起，整体结构简单，仅需要两个配件就能完锁紧，组装简单，且第一弧形锁扣件和第二弧形锁扣件均由柱状材料弯折而成，结构强度高，不容易断裂和变形。其次，第一弧形锁扣件和第二弧形锁扣件均由一个零件弯折成，结构简单，组装便捷，利于维修和更换，且成本低，能够通过增加数量提升强度。
一种结构

[发明专利]一种基于空间域的低轨卫星网络确定性路径集规划方法-CN202310619592.4在审
发明人：李静玲;李小军;周诠;黎军;梁薇;崔涛 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间域的低轨卫星网络确定性路径集规划方法。基于低轨卫星拓扑可预知信息，通过最短路径算法获取满足确定性业务传输时延的横向路径集。将第j个时间切片内的横向路径集与第j+1个时间切片内的横向路径集进行比较，选择星间链路重合最多的路径作为第j+1个时间切片中与第j个时间切片中某路径对应的路径，以此类推获得业务完整时间内的纵向路径集；衡量不同纵向路径集对传输时延的影响，获得优选确定性路径集。本发明通过划分空间域及扩展域，确定路径搜索范围，保持路径一致性，并在保证确定性业务满足时延阈值的前提下，减少业务传输时间内路径切换次数，降低业务完整时间内的总体传输时延，提升业务确定性服务能力。
一种基于空间卫星网络确定性路径规划方法

[发明专利]分光式红外辅助固态壳层制备装置-CN202310715875.9在审
发明人：陈冠华;代飞;陶朝友;黎军;王凯;林伟;刘喜川 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G21B1/13 文献下载
摘要：一种分光式红外辅助固态壳层制备装置，包括连接于制冷机冷头的球形腔体，球形腔体连接有用于充入传热介质的球形腔体充气管，球形腔体内设置有微球，微球连接有用于充入固态壳层物质的微球充气管，球形腔体上设置有光纤连接器，光纤连接器的后端连接有光纤，光纤连接器的前端安装有延伸至球形腔体内的导光柱，导光柱的前端安装有分光镜体，分光镜体的表面具有光学半透膜，球形腔体的内表面被制作成漫反射率达到95%以上的高漫反射表面，导光柱将光纤的红外激光以预定的入射角度导入分光镜体。由于分光结构将红外激光导入装有微球的球形腔体中，利用高漫射球形壁面的积分球效应，使红外激光对微球内固态壳层进行均匀加热，达到冰层均化效果。
分光红外辅助固态制备装置

[发明专利]一种气动热影响下的弹性高超声速飞行器建模和模糊自适应滑模控制方法-CN202310858821.8在审
发明人：赵文杰;戴玉娇;陈征;邵雪明;黎军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明为一种气动热影响下的弹性高超声速飞行器动力学建模和模糊自适应滑模控制方法，包括：建立弹性高超声速飞行器纵向动力学模型。计算高超声速飞行器发生弹性变形后的迎角和升降舵偏角的变化值。用刚体状态、控制输入和弹性模态的曲线拟合函数代替气动力和力矩。将参数不确定性影响和外部干扰加入动力学模型，利用T‑S模糊策略进行线性化处理。根据T‑S模糊动力学模型设计自适应滑模控制器。本发明针对高超声速飞行器由于弹性变形导致建模不精确引起控制失稳的情况，利用弹性动力学建模和模糊自适应滑模控制方法有效解决了气动热造成的弹性变形引起的飞行失稳问题。
一种气动影响弹性高超声速飞行器建模模糊自适应控制方法

[发明专利]反射式红外辅助固态壳层制备装置-CN202310715872.5在审
发明人：陈冠华;王凯;林伟;黎军;代飞;陶朝友;刘喜川 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G21B1/13 文献下载
摘要：一种反射式红外辅助固态壳层制备装置，包括连接于制冷机冷头的球形腔体，球形腔体连接有用于充入传热介质的球形腔体充气管，球形腔体内设置有微球，微球连接有用于充入固态壳层物质的微球充气管，球形腔体的下方设置有光纤连接器，光纤连接器的下端安装有光纤，光纤连接器的上端安装有向上延伸至球形腔体内的导光柱，导光柱的上端连接有反射镜体，球形腔体的内表面、反射镜体的外表面被制作成漫反射率达到95%以上的高漫反射表面。由于采用反射结构将红外激光导入装有微球的球形腔体中，利用高漫射球形壁面的积分球效应，使红外激光对微球内固态壳层进行均匀加热，达到冰层均化效果。
反射红外辅助固态制备装置

[发明专利]一种仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法-CN202111481286.6有效
发明人：曾丽芳;黎军;潘定一;邵雪明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于火星的仿蒲公英火星飞行器及其装置和控制方法，属于飞行器领域。飞行器外形上类似蒲公英，包括设备舱、载荷舱和若干柔性的冠毛；设备舱的外壁周向均匀固定有若干冠毛，所有冠毛共同构成冠毛群；每条冠毛均包括用于与设备舱连接的固定端和能向上弯曲的自由端，通过控制各冠毛的弯曲程度以调节飞行器的运动方向；初始状态下，所有冠毛均处于同一水平面；设备舱的底部挂载有载荷舱。冠毛采用新型的双晶型驱动结构，通过电压控制材料的热膨胀差，致使冠毛发生不同程度的弯曲。本发明的飞行器具备升力特性好、制空时间长、姿态可控、便于运载的特征，可应用于我国未来的火星探测工程。
一种蒲公英火星飞行器及其装置控制方法

[发明专利]一种具有快速连接结构的LED霓虹灯带-CN202310656593.6在审
发明人：邹拥华;黎军;黄林 -专利权人：深圳市世达威光电有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F21V21/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有快速连接结构的LED霓虹灯带，包括两组灯带，两组所述灯带中的一组一侧设置有左卡座，两组所述灯带中的另一组一侧设置有右卡座，所述左卡座与右卡座之间设置有用于拼接、转角的套接机构，所述左卡座、右卡座上侧均设置有用于快速连接的连接机构，所述左卡座、右卡座内侧均设置有用于捆绑的捆绑机构，所述套接机构包括活动连接在左卡座一侧的两组套片，两组所述套片的上下端均设置有角度标。本发明所述的一种具有快速连接结构的LED霓虹灯带，通过套接机构、连接机构、捆绑机构之间的相互配合，实现快速连接两端灯带，同时满足一定角度旋转，避免产生褶皱，以及自身可进行捆绑定位。
一种具有快速连接结构 led 霓虹灯

[外观设计]背带（D6）-CN202330134920.2有效
发明人：廖整辉;黎军 -专利权人：中山市振鑫日用制品有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 03-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：背带（D6）。2.本外观设计产品的用途：用于携带婴儿或者儿童。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
背带 d6

[发明专利]投影控制方法、投影控制装置、电子设备和可读存储介质-CN202110259666.9有效
发明人：张志辉;黎军 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影控制方法、投影控制装置、电子设备和可读存储介质，属于可穿戴设备领域。该投影控制方法包括：接收可穿戴设备的感应装置的感应信号，感应信号由感应装置通过感应佩戴者的肢体佩戴面产生；根据感应信号，确定感应装置与佩戴者的肢体佩戴面的接触尺寸；根据接触尺寸确定投影画幅尺寸，并按照投影画幅尺寸，控制可穿戴设备的投影装置投影。通过本申请实施例，使得投影装置的投影画幅尺寸更适应于佩戴者的肢体佩戴面，提高控制投影画幅的灵活性，提升在佩戴者肢体上的投影效果，方便用户操作及使用。
投影控制方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种桥梁设计用承重能力检测装置-CN202320071673.0有效
发明人：杨勇;黎军 -专利权人：深圳道森工程设计有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁检测设备技术领域，具体涉及一种桥梁设计用承重能力检测装置，包括矩形板，所述矩形板的底部固连有承载架，所述矩形板两侧的顶部均开设有滑槽一。本实用新型中，通过在矩形板上配套设置有检测机构，利用位置固定的限位板一和限位板二对桥梁设计模型的位置进行限位固定，且通过启动电动推杆，再利用偏转至适当角度的伸缩杆对连接板进行限位，从而使得连接块和压力传感器沿着伸缩杆的移动方向进行限位，而移动后的连接块与桥梁设计模型挤压接触，再利用压力传感器便于检测出连接块对桥梁设计模型造成的压力，进而便于检测出桥梁设计模型的承载力，而测出的桥梁设计模型承载力能够对桥梁真正的承载力提供参考数据。
一种桥梁设计承重能力检测装置

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