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[发明专利]一种锁紧释放机构、机翼和无人机-CN202310838424.4在审
发明人：程岩;朱继宏;王骏;张卫红;张亚辉;谷小军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种锁紧释放机构、机翼和无人机，属于锁紧机构领域。机构包括至少一组锁紧释放结构；锁紧释放结构包括固定壳、卡销组件、形状记忆合金丝、复位弹性件和固定座；固定壳与待锁紧结构固定，靠近待锁紧结构的面上设置有通孔；卡销组件设置于固定壳的内腔，当待锁紧结构上设置的锁孔与通孔对齐时，卡销组件在自身释放的弹力作用下，其前端能够伸出通孔并卡入锁孔；固定座的底板设置于固定壳背离待锁紧结构的一端且表面与固定壳的端面平行；形状记忆合金丝的一端与卡销组件连接，另一端穿出底板与加热提供机构连接；复位弹性件套设于形状记忆合金丝，且两端分别抵于卡销组件和底板。本申请能够实现机翼展开至任意角度的随时随意切换。
一种释放机构机翼无人机

[发明专利]一种进气道型面调节装置及可变进气道-CN202310840437.5在审
发明人：王骏;申奥文;朱继宏;张卫红;谷小军;张亚辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种进气道型面调节装置及可变进气道，涉及气道试验装置领域，一定程度上能够克服使用电机系统或者液压系统进行进气道型面调节的方式在安装及维护方面难度较大的缺陷。所述进气道型面调节装置包括第一变形机构，第一变形机构用于改变进气道喉道壁面的形状，第一变形机构包括用于与进气道前体后端铰接的压缩板、与压缩板后端铰接的喉道等直板、与喉道等直板后端铰接的扩张板；喉道等直板铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接有滑块，滑块与扩张板后端铰接，滑块的一侧连接有第一驱动件，滑块的另一侧连接有第一复位件；第一驱动件能够带动滑块运动进而调整连接杆相对于喉道等直板的角度；第一驱动件包括材质为SMA丝的第一驱动条。
一种进气道型面调节装置可变进气道

[发明专利]一种控制机翼多角度状态的机构及折叠机翼-CN202310841466.3在审
发明人：王骏;李瑞;张卫红;朱继宏;谷小军;张亚辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制机翼多角度状态的机构及折叠机翼，属于折叠机翼领域，能够解决现有控制折叠机翼的多角度展开状态的机构成本高、冲击性大的问题。该机构包括壳体、锁紧结构、形状记忆合金丝智能驱动的插销结构、铰接座和两组传动结构；锁紧结构的一端与壳体固定，并沿自身轴向布设多个径向锁紧孔；铰接座固定于锁紧结构的另一端；两组传动结构的第一端分别铰接于铰接座的两侧，第二端的底部与壳体固定，第二端的顶部分别与一个机翼固定；插销结构的前端能够插入或者退出锁紧孔，每个锁紧孔分别对应一个机翼的角度状态，当插销结构的前端退出锁紧孔时，锁紧结构能够带动铰接座沿自身轴向运动。本申请成本较低，冲击性小。
一种控制机翼角度状态机构折叠

[发明专利]一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼-CN202310838468.7在审
发明人：李瑞;朱继宏;王骏;张卫红;谷小军;张亚辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64U30/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种折叠尾翼的锁紧机构及折叠尾翼，属于尾翼领域。锁紧机构的旋转结构设置于上翼面，两端与下翼面固定；安装壳卡设于下翼面内；第一锁紧结构设置于第一腔体，第二锁紧结构设置于第三腔体；形状记忆合金丝与锁紧控制结构连接并设置于第二腔体，当形状记忆合金丝处于冷却状态时，锁紧控制结构的前端抵于第一锁紧结构的下端，并使第一锁紧结构的上端伸出安装壳并卡住旋转结构；当形状记忆合金丝被加热时，其收缩带动锁紧控制结构沿收缩方向移动，第一锁紧结构退回至第一腔体内，旋转结构旋转带动折叠尾翼的上翼面旋转至展开，同时第二锁紧结构解锁，之后其上端伸出安装壳并卡住旋转结构。本申请锁紧的控制过程简单、巧妙。
一种折叠尾翼机构

[发明专利]一种基于形状记忆合金驱动的可重复扇形展开机构-CN202310521552.6有效
发明人：郗佳浩;周永丹;张亚辉;王骏;谷小军;陈禹丞;朱继宏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于形状记忆合金驱动的可重复扇形展开机构。本申请解决了现有技术中航天器的天线展开结构复杂，容易发生损坏而无法展开的问题。该基于形状记忆合金驱动的可重复扇形展开机构包括壳体、展开轴、骨架、连接板和形状记忆合金条；壳体被配置为收纳骨架、连接板和形状记忆合金条；展开轴的两端分别与壳体的两侧壁固定连接；多根向外辐射的骨架均转动连接于展开轴；相邻两根骨架之间，以及壳体的底部和最靠近壳体底部的骨架之间均设置有连接板和形状记忆合金条；每个形状记忆合金条均为弯折结构。因此，本申请实施例的基于形状记忆合金驱动的可重复扇形展开机构实现了重复的展开与收缩，其占用空间小、结构简单、质量小、稳定可控。
一种基于形状记忆合金驱动重复扇形展开机构

[发明专利]一种轻量化扇形展开机构及航天器-CN202310503511.4在审
发明人：陈禹丞;张亚辉;张博;孟超;谷小军;王骏;郗佳浩;朱继宏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种轻量化扇形展开机构及航天器，涉及航天器技术领域。该轻量化扇形展开机构包括第一连接柄、第二连接柄、展开轴、形状记忆合金丝、连接板和骨架；第一连接柄的尾端和第二连接柄的尾端通过展开轴连接，形状记忆合金丝自第一连接柄的首端至第二连接柄的首端延伸设置，且形状记忆合金丝的两端固定连接于第一连接柄和第二连接柄，形状记忆合金丝位于展开轴的下方；多根向外辐射的骨架均转动连接于展开轴；相邻两根骨架之间，第一连接柄和最靠近第一连接柄的骨架之间，以及第二连接柄和最靠近第二连接柄的骨架之间均设置有连接板。本申请解决了现有技术航天器的太阳能帆板展开结构复杂，容易发生损坏而无法展开的技术问题。
一种量化扇形展开机构航天器

[发明专利]一种基于超弹性形状记忆合金的张拉隔振装置-CN202210250910.X在审
发明人：王骏;王亮迪;谷小军;许英杰;贾东升;朱继宏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于超弹性形状记忆合金的张拉隔振装置，涉及隔振装置技术领域。该基于超弹性形状记忆合金的张拉隔振装置，其特征在于，包括底座、顶座、下连接架、上连接架、第一张拉组件和第二张拉组件；底座和顶座在竖直方向上相对；上连接架分别连接于顶座的相对的两侧的下表面；下连接架分别连接于底座的与上连接架同侧的上表面；第一张拉组件的两端分别连接于顶座的上连接架的相邻侧，和，底座的下连接架的相邻侧；第二张拉组件的两端扥别连接于上连接架的底部和下连接架的顶部。本发明实施例的第一张拉组件和第二张拉组件总是同时，且相反动作。第一张拉组件和第二张拉组件在底座和顶座之间间隔设置，实现了增强装置的稳定性和抗震能力。
一种基于弹性形状记忆合金张拉隔振装置

[发明专利]一种自由振动测试平台-CN202210250663.3在审
发明人：王骏;王亮迪;谷小军;许英杰;贾东升;朱继宏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自由振动测试平台，涉及振动测试仪技术领域，用以实现对SMA的应力应变曲线的绘制。该自由振动测试平台，包括台面组件、测距组件和测试组件；测试组件设置于台面组件上，并在台面组件上自由振动；测距组件设置于台面组件侧方，并正对测试组件，能够测量和记录测试组件在自由振动过程中的距离变化。本发明实施例通过采用了测试组件在台面组件上自由振动，测距组件对反复振动的测试组件进行运动距离测量和记录，进而实现了对待测件，即SMA的自由振动曲线的绘制，分析影响SMA阻尼能力的因素。
一种自由振动测试平台

[发明专利]基于多参数化变量的多相材料热弹性结构拓扑优化设计方法-CN201910494310.6有效
发明人：张卫红;徐钊;高彤;丰圣起;谷小军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多参数化变量的多相材料热弹性结构拓扑优化方法，使用多个参数化的B样条空间对设计域进行建模和描述，各B样条空间的控制点被作为优化问题的设计变量，每个B样条空间对应一相材料，设计变量所在的控制点网格之间、控制点网格和结构背景网格之间相互独立，因此可以使用较少的设计变量对应较精细的背景网格。本方法采用的设计变量不依赖于背景网格，具有高阶连续性，而且B样条空间的高阶连续性使本方法自身具有了较好的全局收敛性，无需其他手段即可自动避免中间材料和棋盘格现象等数值问题。
基于参数变量多相材料弹性结构拓扑优化设计方法

[发明专利]一种载荷传递结构拓扑优化设计方法-CN202110985657.8有效
发明人：侯杰;张亦飞;朱继宏;谷小军;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种载荷传递结构拓扑优化设计方法，涉及结构优化技术领域，解决了现有技术中依赖于杆单元数目的约束的技术问题。该载荷传递结构拓扑优化设计方法包括：定义设计区域和弹性区域；将目标函数设定为所述设计区域的柔顺度函数最小；将约束条件设定为：所述设计区域的材料用量小于第一预设值，以及所述弹性区域的柔顺度函数小于第二预设值：在优化过程中引入所述约束条件，迭代优化得到结果。本申请公开的载荷传递结构拓扑优化设计方法能够在结构的初始阶段保证结构刚度性能，同时考虑载荷传递均匀性，并提升了优化效率，也有利于拓扑优化约束的建模和模型的快速修改。
一种载荷传递结构拓扑优化设计方法

[发明专利]面向增材制造的点阵结构动力学响应优化设计方法-CN201810631999.8有效
发明人：张卫红;陈立;朱继宏;王骏;谷小军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种面向增材制造的点阵结构动力学响应优化设计方法，该方法使用能量法来计算单胞结构的等效力学性能，依据载荷的不同选取适合的单胞构型；采用多点约束(Multi‑point constraints，MPC)连接集中质量将多点加速度激励转化为力激励，结合模态位移法来计算结构位移响应；最后考虑增材制造工艺的最小制造尺寸约束，以点阵指定位置位移响应最小为目标进行设计。相比背景技术的设计方法，本发明方法对点阵单胞结构的力学性能进行了等效，并且考虑了点阵结构的动力学响应特性，可以实现对给定结构构型点阵进行设计，从而满足工程应用需求。
面向制造点阵结构动力学响应优化设计方法

[发明专利]基于B样条的点阵结构参数化隐式建模与优化方法-CN201910494319.7有效
发明人：张卫红;徐钊;王创;徐仕杰;朱继宏;谷小军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于B样条的点阵结构参数化隐式建模与优化方法，首先定义若干个基本点阵形式，而后定义基本组合点阵，接着构建覆盖全区域的B样条插值曲面，将此基本组合点阵作为B样条曲面的控制点，二维结构上的任一点均对应一个由基本组合点阵插值而成的复合点阵。在点阵设计过程中，通过改变各个控制点点阵的参数可以达到设计整个结构区域点阵的目的。本方法直接采用已知的点阵样式作为基本设计元素进行建模与优化，使用较少的变量即可获得多种类型的点阵样式。而且点阵样式随结构位置不同自由变化，优化结果边界光滑、包含显式的参数信息，可以与现有计算机辅助设计软件无缝集成。
基于点阵结构参数化隐式建模优化方法

[发明专利]飞行器局部结构的指定方向保形设计方法及飞行器-CN202010942445.7有效
发明人：朱继宏;张卫红;高彤;许英杰;林晔;夏祖林;谷小军;侯杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器局部结构的指定方向保形设计方法及飞行器，涉及飞行器设计技术领域，以解决现在不能针对局部结构的指定方向变形进行优化设计的技术问题。该飞行器局部结构的指定方向保形设计方法包括：在选定局部区域覆盖各向异性材料，使各向异性材料的弹性模量最大的方向与选定局部区域的待设计方向一致；获取选定局部区域的周边结构的多个尺寸参数；确定每个尺寸参数与弹性势能的关联性；根据关联性来调整每个尺寸参数，以使弹性势能小于预设值。该飞行器的局部结构采用上述的飞行器局部结构的指定方向保形设计方法进行设计。本发明能够对选定局部区域的指定方向变形进行优化设计，使待设计方向的变形程度能够满足飞行器的实际要求。
飞行器局部结构指定方向设计方法

[发明专利]一种SMA波浪弹簧驱动器役前热力学训练过程仿真方法-CN201810625820.8有效
发明人：王骏;朱继宏;许英杰;张卫红;谷小军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种形状记忆合金波浪弹簧驱动器役前热力学训练过程仿真方法，在理论层面建立了考虑大变形周期循环载荷条件下残余变形累积与材料热力学性能退化的SMA本构模型，数值方面通过二次开发将模型集成到商用有限元软件中并形成一套SMA波浪弹簧驱动器役前训练过程仿真方法。仿真预测结果能够准确描述SMA波浪弹簧驱动器役前训练过程中相变域扩张、残余变形累积、内应力集中等现象，可为SMA构件在提高尺寸设计精确性和增强双向记忆效应方面提供重要参考。
一种 sma 波浪弹簧驱动器热力学训练过程仿真方法

[发明专利]一种高速冲击载荷下PC薄板大变形韧性破坏问题仿真方法-CN201810625767.1有效
发明人：王骏;许英杰;朱继宏;张卫红;谷小军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-06-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出一种高速冲击载荷下聚碳酸酯薄板大变形韧性破坏问题仿真方法，该方法通过理论‑实验‑仿真相结合，充分借助于实验测定、理论建模和数值分析手段，通过实验方法测定了PC薄板在不同冲击条件下的变形和破坏形态，在有限变形和一致性热力学框架下建立了充分考虑大变形、热力耦合、温度与应变率敏感性的PC本构模型，借助于有限元软件中的自定义材料子程序模块开发了新型PC材料模型，开展了PC薄板高速冲击问题的有限元仿真，实现高速冲击载荷下PC薄板大变形韧性破坏行为的高效分析与精准预测。
一种高速冲击载荷 pc 薄板变形韧性破坏问题仿真方法

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