[发明专利]两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统在审
申请号: | 202011377767.8 | 申请日: | 2020-12-01 |
公开(公告)号: | CN112265601A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 贾献峰;应旦昊;程江龙;叶志云;单洪峰;楼圣伟;范俊红 | 申请(专利权)人: | 浙江一通电子科技有限公司 |
主分类号: | B62M6/50 | 分类号: | B62M6/50;B62M6/45 |
代理公司: | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 322000 浙江省金华市义乌市稠江街道杨村*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了两轮电动车辅助爬坡控制方法及爬坡辅助系统,该方法是通过两个倾斜角传感器来检测倾斜度,根据转把开度计算理论扭矩,通过压力传感器检测后轮承担压力;然后计算后轮载重和理论转速;再通过转速传感器检测后轮实际转速,通过对比实际转速和理论转速来判断是否启动爬坡辅助功能,最后通过ECU控制器计算辅助扭矩并控制辅助电机提供辅助扭矩;该爬坡辅助系统包括ECU控制器和显示仪表盘,ECU控制器上连接有第一倾斜角传感器、第二倾斜角传感器、压力传感器和转速传感器;电动车后轮内连接有轮毂电机,轮毂电机上通过带轮和同步带连接有辅助电机。本发明用于两轮电动车中不仅能够提高爬坡时的驾驶感,还具有驾驶安全性好和使用方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 电动车 辅助 爬坡 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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