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[发明专利]一种塔机变频一体装置-CN202010666322.5有效
发明人：范俊红;程江龙;方建飞;何涛涛;贾献峰 -专利权人：浙江恒邦电气科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：一种塔机变频一体装置，包括联动台、动作模块、电源模块、识别模块以及保护模块；动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块；所述起升模块、回转模块、变幅模块设置于塔机上；所述电源模块、识别模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上；所述主控板上还设置有MCU模块；主控板共三块分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块，每块主控板上都设置有电源模块、识别模块、保护模块以及MCU模块；联动台以及三块主控板之间通过CAN总线实现通信；本发明通过设置识别模块，实现区分起升、回转、变幅信号的目的，相比传统方法，本申请由MCU输出的信号经过辨识后，再启动相应的动作模块，大大减小了控制模块的体积。
一种机变一体装置

[实用新型]一种施工升降机用楼层门锁-CN202223258473.0有效
发明人：贾献峰;方建飞;程江龙;范俊红 -专利权人：浙江恒邦电气科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工升降机用楼层门锁，它包括分别连接在两个对开门板或门板和门框上的门挡杆(1)和用于固定门挡杆(1)的固定件(2)；门挡杆(1)一端与一个门板转动连接或滑动连接，另一端开孔，且对应开孔的位置处设置有固定在另一个门板或门框上的电子锁(3)；固定件(2)上对应门挡杆(1)下方的位置处连接有行程开关(4)，行程开关(4)上通过信号线连接有楼层控制器(5)，楼层控制器(5)与电子锁(3)也通过信号线连接。本实用新型不仅能够实现内外两侧开门，增多了开门方式，还具有安全性高、结构强度好和开门操作方便的优点。
一种施工升降机楼层门锁

[实用新型]能量回馈一体化升降机变频控制系统-CN202221891285.9有效
发明人：朱腾飞;范俊红;程江龙;黄人杰;何涛涛;吴韩彬 -专利权人：义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了能量回馈一体化升降机变频控制系统，它包括依次连接的三相输入电源(1)、继电器软启动模块(8)、电抗器(9)、一号IGBT三相桥式逆变电路(2)、滤波电路(3)、二号IGBT三相桥式逆变电路(4)和三相变频电机(5)；滤波电路(3)的母线上设置有电压检测模块(6)，电压检测模块(6)上电性连接有DSP主控(7)；DSP主控(7)上电性连接有用于控制一号IGBT三相桥式逆变电路(2)的一号IGBT驱动模块和用于控制二号IGBT三相桥式逆变电路(4)的二号IGBT驱动模块。本实用新型不仅能够节省能源，还具有安全性较好的优点。
能量回馈一体化升降机变频控制系统

[发明专利]能量回馈一体化升降机变频控制系统及其控制方法-CN202210864066.X在审
发明人：朱腾飞;范俊红;程江龙;黄人杰;何涛涛;吴韩彬 -专利权人：义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明公开了能量回馈一体化升降机变频控制系统及其控制方法，控制系统包括依次连接的三相输入电源(1)、继电器软启动模块(8)、电抗器(9)、一号IGBT三相桥式逆变电路(2)、滤波电路(3)、二号IGBT三相桥式逆变电路(4)和三相变频电机(5)；滤波电路(3)的母线上设置有电压检测模块(6)，电压检测模块(6)上电性连接有DSP主控(7)；DSP主控(7)上电性连接有用于控制一号IGBT三相桥式逆变电路(2)的一号IGBT驱动模块和用于控制二号IGBT三相桥式逆变电路(4)的二号IGBT驱动模块。控制方法包括检测母线电压，实时控制能量回馈操作，回收能源。本发明不仅能够节省能源，还具有安全性较好的优点。
能量回馈一体化升降机变频控制系统及其控制方法

[发明专利]塔机起升系统多重校验与安全限位保护方法-CN202210974334.3在审
发明人： 程江龙;范俊红;马孝志;吴涛涛;成潇逸;朱秀球 -专利权人：义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了塔机起升系统多重校验与安全限位保护方法，该方法包括以下步骤，首先通过电机编码器采集电机速度，通过绝对值编码器采集卷筒速度；然后变频控制系统对电机速度和卷筒速度进行校验，校验通过则起升机构正常运行，校验不通过则进行偏差计算和累计；当累计偏差值小于设定的限定偏差值时，进行再次校验和累计；当累计偏差值大于等于设定的限定偏差值时，起升机构停止运行。本发明能够在确保及时停机的基础上，避免机械传导延时、软连接延时等起升系统正常干扰因素下导成的误停机保护，确保了停机保护的准确性。
塔机起升系统多重校验安全限位保护方法

[实用新型]一种挂墙式可折叠工作台-CN202221254779.6有效
发明人：王芳;王瑜;杜博璇;程江龙 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂墙式可折叠工作台，包括墙板、转动连接于墙板的面板及用于支撑面板的支撑机构；所述支撑机构包括外杆体和与外杆体同轴设置的内杆体，所述外杆体固定连接在面板下表面，所述外杆体沿其轴向设有滑移孔道，所述内杆体的内端伸入滑移孔道并可沿滑移孔道滑动；所述外杆体的外端设有下开口结构的避让口，当所述内杆体的内端滑动至避让口时内杆体可朝下转动；所述墙板上开设有内凹的限位槽；当所述内杆体移动至其外端置入限位槽后，所述支撑机构支撑起面板且使得面板垂直于墙板并与水平面平行。本实用新型有利于提高对面板的支撑效果，防止面板因支撑失效而影响正常使用。
一种挂墙式可折叠工作台

[发明专利]一种塔式起重机用变幅防摇控制方法-CN202210795759.8在审
发明人：张峰峰;程江龙;范俊红;马孝志;吴涛涛;黄人杰 -专利权人：义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机用变幅防摇控制方法，它包括以下步骤，设定小车期望的变幅运行速度V期；根据变幅电机的传递函数，得出对应V期时小车需要的动力Fx；将Fx作为设定值送入PID控制器，PID控制器根据Fx来控制小车运动；实时采集启动时间T和小车的位移X；对T和X进行微分计算，得到小车的实际速度V实；将V实进行回馈，PID控制器根据V实和V期的偏差值来调节KD参数；设定防摇模块，根据防摇模块的传递函数，通过V实得出小车的实际受力F实；将F实进行回馈，PID控制器根据F实和Fx的偏差值来调节KP参数；PID控制器通过KP参数和KD参数，调节变幅电机运动状态，降低稳态误差，实现变幅防摇效果。本发明具有防摇效果较好的优点。
一种塔式起重机用变幅防摇控制方法

[发明专利]一种塔机电能检测以及限制功率运行的装置及方法-CN202010666301.3有效
发明人：楼圣伟;程江龙;方建飞;何涛涛;贾献峰 -专利权人：义乌恒邦建筑智能科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：一种塔机电能检测以及限制功率运行的装置，包括电源模块、电能检测模块、动作模块以及MCU模块，动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块，动作模块设置于塔机；所述电源模块、电能检测模块以及MCU模块设置于塔机变频柜体的主控板上，共有三块主控板分别对应三个动作模块，电能检测模块能够限制三个动作模块的实时功率；本发明通过设置电流和电压检测，对装置的电能进行计量，避免装置过负荷运行，既保证了效率，又延长了装置的使用寿命。
一种机电检测以及限制功率运行装置方法

[实用新型]一种塔式起重机回转角度检测装置-CN202220178148.4有效
发明人：贾献峰;范俊红;程江龙;方建飞;叶志云 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机回转角度检测装置，它包括啮合连接在塔式起重机回转齿盘(1)上的齿盘(2)，齿盘(2)上连接有连杆(3)，连杆(3)垂直固定在齿盘(2)中心；所述连杆(3)上固定连接有传动齿轮(4)，传动齿轮(4)和齿盘(2)的齿数相同；传动齿轮(4)上啮合有齿轮(5)，齿轮(5)的齿数和回转齿盘(1)的齿数相同；齿轮(5)的一侧设置有电位器(6)，电位器(6)上的转轴垂直固定在齿轮(5)中心。本实用新型不仅能够提高检测精度，还具有设备成本较低和设备使用寿命较长的优点。
一种塔式起重机回转角度检测装置

[发明专利]塔式起重机变幅过程中测算起重臂受迫偏转角度的方法-CN202210076729.1在审
发明人：张峰峰;程江龙;马孝志;吴涛涛;朱秀球;叶志云 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了塔式起重机变幅过程中测算起重臂受迫偏转角度的方法，它包括先获取塔式起重机的基础参数，再获取塔式起重机做变幅运动时的运行状态参数，分析塔式起重机的系统动能和势能，并根据能量守恒定律构造系统的拉格朗日方程，求解拉格朗日方程并化简，再进行拉普拉斯变换，并求解得到起重臂受迫偏转角度。本发明通过获取塔式起重机的基础参数和塔式起重机做变幅运动时的运行状态参数，即可快速且实时测算出变幅运动中起重臂受迫偏转角度，无需额外增加测量仪器；为后续塔式起重机能快速消除起重臂受迫偏转角度打下基础。
塔式起重机过程测算重臂偏转角度方法

[实用新型]一种低成本塔机用回转控制系统-CN202121923546.6有效
发明人： 程江龙;范俊红;方建飞;陈江南;叶志云;应旦昊 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本塔机用回转控制系统，它包括控制中心(1)，控制中心(1)上电性连接有变频器(2)、失电检测模块和联动台(3)；联动台(3)与控制中心(1)之间连接有呈相互并联设置的第一信号线(4)和第二信号线(5)，第一信号线(4)与第二信号线(5)之间设置有互锁装置；所述变频器(2)上电性连接有回转机构(6)；回转机构(6)上电性连接有电机转速传感器(8)，电机转速传感器(8)的输出端与控制中心(1)电性连接；所述失电检测模块均与回转电机(7)电性连接。本实用新型不仅能够降低生产成本，还具有使用稳定性高、使用安全性高、使用寿命长、适用范围广、结构简单和可靠性高的优点。
一种低成本塔机用回转控制系统

[实用新型]塔机多变频控制的蓝牙联接系统-CN202122119076.4有效
发明人：范俊红;楼圣伟;单洪峰;朱桂林;马孝志;程江龙;陈江南 -专利权人：浙江一通电子科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了塔机多变频控制的蓝牙联接系统，它包括控制中心、计时模块、安全模块以及与塔机执行装置电性连接的蓝牙发送模块；所述控制中心上电性连接有蓝牙连接模块、用于检测蓝牙连接模块连接状态的蓝牙检测模块和存储模块，存储模块用于存储蓝牙连接模块与蓝牙发送模块连接的时间；所述蓝牙连接模块的一侧并联有备用连接模块，备用连接模块与蓝牙连接模块之间设置有互锁装置；所述计时模块内设置有确认连接时间的阈值，计时模块计时蓝牙连接模块与蓝牙发送模块连接所需的时间，当超过确认连接时间的阈值，则控制备用连接模块启动。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有使用方便、检修方便、结构简单和稳定性高的优点。
多变控制蓝牙联接系统

[实用新型]一种可带电作业的绝缘导线固定装置-CN202120957056.1有效
发明人：吕文正;田科峰;程江龙;季崇参;李佳;董晨露;李伟波;殷树晓;张乐;陈猛猛;张龙飞;宋三龙 -专利权人：国网安徽省电力有限公司宿州市城郊供电公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可带电作业的绝缘导线固定装置，包括装置主体，所述装置主体外形呈门型，所述装置主体横板底板正中心处连接有弹性件，所述弹性件另一端连接有导线压片；所述装置主体两竖板下部外侧对称设置有自弹式锁销，所述自弹式锁销开口端面向装置主体，所述装置主体两竖板上均开设有供锁舌穿过的通道；所述装置主体横板上部设置有用于连接操作杆的插接管。本实用新型结构简单，设计合理，不用断电就可以固定绝缘线，固定紧密，不仅安装效率高，而且一个人就可以操作，节约了人力成本；该装置还具有重量轻，携带方便，安装方式简单易学，可行性极强等优点。
一种带电作业绝缘导线固定装置

[实用新型]一种自动升降的大班台-CN202120790587.6有效
发明人： 程江龙;叶萍萍;许军 -专利权人：宁波麦高家具有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47B37/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动升降的大班台，涉及大班台的领域，其包括台板、侧柜、第一升降立柱和第二升降立柱，第一升降立柱固定连接于台板的下侧的一端，第二升降立柱固定连接于台板的下侧的另一端，侧柜设于台板的下侧靠近第二升降立柱的一端，侧柜内设有一侧贯穿的空腔，侧板上转动连接有盖合空腔的第一盖门，第二升降立柱远离台板的一端穿设于空腔内且抵接于侧柜的下侧的内侧壁上。改善了第一升降立柱和第二升降立柱均暴露在空气中，占用了大量空间，造成视觉上的不美观，影响用户的使用体验的问题，本申请具有第二升降立柱在不影响侧柜的使用的情况下不占用多余的空间，节约了大量空间，提高了侧柜的空间利用率，增加了大班台的美观性的效果。
一种自动升降大班台

[实用新型]一种大班台-CN202120794231.X有效
发明人：叶萍萍;陈志鹏;程江龙 -专利权人：宁波麦高家具有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47B21/00 文献下载
摘要：本申请涉及办公家具的技术领域，尤其是涉及一种大班台，其包括桌台，所述桌台远离地面的端面上开设有安装槽，所述安装槽内嵌设有无线充电桩，无线充电桩的外壁上设置有充电插座，无线充电桩远离地面的端面为供支持无线充电的手机放置并进行无线充电的充电面。本申请提高手机充电的便利度的效果。
一种大班台

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