[发明专利]电压饱和的马达电流控制下的供应电流管理在审
| 申请号： | 202011346163.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112865651A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | P·普拉莫德;张喆;K·纳姆布利 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/14;H02P29/032;H02P25/026;H02P27/06;B62D5/04 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于改进的抗饱和的系统和方法，该改进的抗饱和最小化在同步马达驱动器的电压饱和的电流控制操作下的供应电流消耗。该系统和方法使用电压限制模块和抗饱和模块，该电压限制模块被配置为在马达控制系统达到配置的阈值时接收限制前电压命令并生成限制后电压命令，该抗饱和模块被配置为确定限制前电压命令和限制后电压命令之间的电压差，并使用电压差和选定为最小化供应电流的补偿增益来计算抗饱和反馈电流。补偿增益包括被选择为将马达电流轨迹朝向零马达电流向量移动的值的增益矩阵，并且抗饱和模块将增益矩阵值乘以电压差。然后抗饱和反馈电流和输入电流命令相加并作为输入提供给控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 电压 饱和 马达 电流 控制 供应 管理 | ||
【主权项】：
暂无信息
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