[发明专利]一种多功能工业机器人机械手在审
| 申请号： | 202011336598.3 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112497191A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 肖卫刚 | 申请（专利权）人： | 常熟智造激光装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能工业机器人机械手，包括下拼接板、固定块、第一转动电机、第二转动电机和V形块，所述下拼接板顶部焊接有固定块，所述固定块顶部开设有限位槽且限位槽内套设有插块，所述插块顶部连接有安装板，所述安装板顶部一端通过安装座安装有第一转动电机，所述安装板顶部另一端通过预留槽安装有水冷排，所述第一转动电机的动力输出端连接有机械手转动臂，所述机械手转动臂端部一侧焊接有转槽。本发明机械手能在夹持较重物体或夹持较轻物体的情景下进行使用，可以进行区分切换，机械手在拆卸时较为简单，机械手在切换时的稳定效果佳，转动电机的散热效果佳，适合被广泛推广和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 工业 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
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