[发明专利]一种自动获取车载激光点云行车轨迹异常区域的方法有效
| 申请号： | 202011257350.8 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112415536B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 穆耕来;韩文泉;嵇亚炜 | 申请（专利权）人： | 南京市测绘勘察研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S17/86;G01S7/48;G01S19/39;G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动获取车载激光点云行车轨迹异常区域的方法，包括如下步骤：步骤一，数据获取：利用车载激光扫描系统，在道路上进行激光点云数据采集，通过系统中的GNSS和IMU装置同时获取行车轨迹数据；步骤二，数据处理：自动提取行车轨迹数据的时间标记信息、经纬度及大地高，利用转换参数将经纬度转换成平面坐标；步骤三，获得异常区域：利用时间标记信息的连续性及各点的三维坐标，分析行车轨迹数据点构成的坐标向量相互关系，根据预先设置的偏移角度阈值和距离阈值，获得行车轨迹数据异常区域；步骤四，异常区域输出：异常区域输出内容包括时间标记信息及三维坐标。本发明能够提高点云数据精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 获取 车载 激光 行车 轨迹 异常 区域 方法 | ||
【主权项】：
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