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[发明专利]一种基坑工程水平位移控制平差方法、存储介质及设备-CN202310913373.7在审
发明人：姚哲琪;刘俊生;胡园园;鲍其胜;曹晓春;刘宜洋 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基坑工程水平位移控制平差方法、存储介质及设备，该平差方法包括：在基坑的4个角落分别布设观测桩，在每一个观测桩上架设一台机器视觉测量仪，确定机器视觉测量仪的方位角；在每一台机器视觉测量仪的观测方向延长线上布设一个不动点，并在基坑的任意一条边上布设多个待测点标靶；观测一段时间后，通过机器视觉测量仪获取每个观测桩的观测偏移量并计算出观测桩间的距离变化值；通过每个观测桩的观测偏移量以及观测桩间的距离变化值建立平差方程；建立法方程和最小范数条件，求解平差方程，获取观测桩位移参数的最优估计结果，改正到待测点标靶的观测数据中。该方法有效填补了在复杂基坑环境下的摄影测量高精度解决方案。
一种基坑工程水平位移控制方法存储介质设备

[发明专利]面向对象卷积神经网络支持的高分影像坑塘水体提取方法-CN202310053700.6在审
发明人：林聪;傅俊豪;聂翔宇;徐佳伟;周梦潇 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向对象卷积神经网络支持的高分影像坑塘水体提取方法，该方法包括四个步骤：（1）无监督对象单元提取：预处理原始遥感影像，标注真实标签，无监督提取对象单元及场景采样点；（2）场景样本自适应生成：提取对象单元特征，设定特征阈值，依据特征自适应生成场景样本；（3）顾及边缘信息的样本优化策略：提取边缘信息，计算边缘阈值，设定纯度阈值，剔除无效样本；（4）卷积神经网络训练及成果还原：训练神经网络，优化网络参数，预测场景结果，利用边缘信息修正预测分类，还原像素级坑塘水体提取成果。本方法通过样本自适应生成及样本优化策略，提高样本质量，提升边缘提取精度，达到高分影像坑塘水体精确提取的目标。
面向对象卷积神经网络支持高分影像水体提取方法

[发明专利]一种圆形隧道结构中心线提取方法-CN202110146355.1有效
发明人：储征伟;王敏;冯耀;段伟;侯东亚;施向明;盛迎晓 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司;徕卡测量系统(上海)有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明是一种圆形隧道结构中心线提取方法，该方法基于扫描点云提取的轨面中心线或者设计结构中心线为基准，通过设置点云区间提取间隔实现隧道点云区间划分，将点云区间转化为二维点云并去噪，利用点云区间对应轨面中心线或设计结构中心线的重心、方向向量和投影向量，计算每个区间的结构中心点，连接形成结构中心线。该种圆形隧道结构中心线提取方法以高效、高密度的隧道点云数据为基础进行隧道结构线自动提取，为基于点云实现隧道结构施工质量和安全运营状态检测提供点云区间划分基础，保证了隧道结构施工质量和安全运营状态检测的高效率和高质量。
一种圆形隧道结构中心线提取方法

[发明专利]一种自动获取车载激光点云行车轨迹异常区域的方法-CN202011257350.8有效
发明人：穆耕来;韩文泉;嵇亚炜 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动获取车载激光点云行车轨迹异常区域的方法，包括如下步骤：步骤一，数据获取：利用车载激光扫描系统，在道路上进行激光点云数据采集，通过系统中的GNSS和IMU装置同时获取行车轨迹数据；步骤二，数据处理：自动提取行车轨迹数据的时间标记信息、经纬度及大地高，利用转换参数将经纬度转换成平面坐标；步骤三，获得异常区域：利用时间标记信息的连续性及各点的三维坐标，分析行车轨迹数据点构成的坐标向量相互关系，根据预先设置的偏移角度阈值和距离阈值，获得行车轨迹数据异常区域；步骤四，异常区域输出：异常区域输出内容包括时间标记信息及三维坐标。本发明能够提高点云数据精度。
一种自动获取车载激光行车轨迹异常区域方法

[发明专利]一种附有玻璃幕墙建筑的无人机摄影测量建模方法-CN202210060239.2有效
发明人：陈年青;孙灏;黄蘧;徐同善;林海 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种附有玻璃幕墙建筑的无人机摄影测量建模方法，包括对偏振镜片及非偏振镜片条件下，在不同场景中无人机航测精度进行验证，针对玻璃幕墙建筑立面进行无人机航测，并对无人机航测成像质量进行探究；对偏振镜片下，针对玻璃幕墙立面航摄，不同太阳光角度不同航摄角度所得影像的成像效果进行研究；对偏振镜片及非偏振镜片下，针对附有玻璃幕墙建筑，进一步验证探究结果在建模中的实际效果；进行附有玻璃幕墙建筑的无人机摄影测量建模。本发明可以有效的滤除大部分玻璃幕墙对太阳光线的折射及反射，大幅降低玻璃幕墙对摄影质量的影响，使影像更清晰，其建立的倾斜模型细节表达方面更精细，明显提升机载相机成像质量和后期建模效果。
一种附有玻璃幕墙建筑无人机摄影测量建模方法

[实用新型]一种地下病害验证与量测的内窥镜装置-CN202320179171.X有效
发明人：余森林;钱广晖;姜永虎;王浩;张旺龙;范娟娟;周磊;袁彬彬 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下病害验证与量测的内窥镜装置，属于道路地下病害探查技术领域，包括操作主机（1）、摄像头（2）、连接线（3）和水平仪（4），所述摄像头（2）安装在连接线（3）一端，并通过连接线（3）与操作主机（1）通信连接，所述水平仪（4）设有与连接线（3）相匹配的夹持装置，所述连接线（3）外部标有刻度，本实用新型既能录制地下病害内部情况，又能同时测量地下病害体的顶部和底部埋深差值，而且结构简单，成本低廉，使用方便。
一种地下病害验证内窥镜装置

[发明专利]一种基于钻孔数据的地质结构降维模型建模方法-CN202110020547.8有效
发明人：陈楹;陈昕 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于钻孔数据的地质结构降维模型建模方法，包括钻孔数据生成钻孔地层三维点，钻孔地层三维点符号化，构建地层狄洛尼三角网，基于交叉规则的三角面剔除，结构面生成。本方法可基于钻孔数据快速构建降维的地层结构面模型，直观判断地层结构特征，包括地层尖灭、地层重复等，为三维建模提供先验知识，预判需要增加剖面图的位置，以及可能存在特殊构造的区域预判；本发明适用于快速浏览地层分布的地质结构建模，以及三维地质建模辅助预判等。
一种基于钻孔数据地质结构模型建模方法

[发明专利]一种圆形地铁隧道横剖正射影像生成方法-CN201910652237.0有效
发明人：王敏;段伟;侯东亚;钟会宁;施向明;盛迎晓;陈琼 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司;徕卡测量系统(上海)有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形地铁隧道横剖正射影像生成方法，具体为一种基于圆形隧道扫描的点云的反射率，根据设置的生成图像的扫描间隔，生成不同分别率的正射影像图；将点云按区间生成影像图，并且完成后将当前区间生成的影像图保存到本地，并释放占用的内存后继续处理下一区间，该方法处理过程占用少量内存，支持海量数据生成影像图，能够为隧道病害检测提供基本的影像图信息。
一种圆形地铁隧道横剖正射影生成方法

[发明专利]一种遥感影像场景级变化检测方法-CN202211553744.7在审
发明人：林聪;傅俊豪;方宏;徐佳伟;周梦潇;沈雨 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：一种遥感影像场景级变化检测方法，包括：1）基于主成分分析提取两期影像的前三个主成分分量，使用预训练的VGG‑16提取场景深度特征，利用变化矢量分析法和模糊C均聚类生成场景级伪变化图1；2）基于决策树生成两期影像的像素级分类图，利用分类后比较法生成像素级变化图，提出像素级到场景级的转换策略，将像素级变化图转为场景级伪变化图2；3）融合伪变化图1和伪变化图2，生成可靠的变化与不变化训练样本；4）使用自动选择的样本训练三元变化检测网络；5）将所有场景对输入到训练完成的网络中，产生场景级变化检测结果。本发明可以有效获得两期影像语义级别的变化，为城市功能区变化的动态监测提供了一种新方法。
一种遥感影像场景变化检测方法

[实用新型]一种解决出水含砂率超标的降水井-CN202320115680.6有效
发明人：竺启泽;金雪莲;吴官正;付守印;王掌权 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种解决出水含砂率超标的降水井，包括密封部、滤水部、井中井结构和抽水系统；密封部位于滤水部的上方，井中井结构位于密封部、滤水部的内侧，抽水系统位于井中井结构之内；密封部包括黏土和黏土内侧的实管，黏土填充在实管与地基之间；滤水部包括第一滤料、第一滤料内侧的第一滤网和第一滤网内侧的第一滤管，第一滤料填充在第一滤网、地基之间；井中井结构包括第二滤料、第二滤料内侧的第二滤网和第二滤网内侧的第二滤管，第二滤料充填在第二滤网、第一滤管之间；抽水系统包括抽水泵和排水管，抽水泵位于第二滤管的内侧，抽水泵上端连接外端伸出降水井的排水管。本实用新型在报废降水井内部设置井中井，实现报废降水井重复利用。
一种解决出水含砂率超标的降水

[发明专利]一种改进DeepSORT和差异检测的隧道口异物识别方法及系统-CN202211533236.2在审
发明人：张开坤;乔小雷;段伟;王敏;许诚权;冯耀 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：一种改进DeepSORT和差异检测的隧道口异物识别方法及系统，包括：输入视频流，逐帧进行处理，采用场景差异化检测实现对前景目标的提取；提取的前景目标与历史存储的异物目标、短时存储的异物目标、DeepSORT方法中跟踪到的确认以及未确认的目标，逐步进行对象匹配和级联匹配。最终，针对匹配到的目标以及符合移动特征且小于DeepSORT模型参数max_age的目标，作为最终确认的异物目标和跟踪到的目标；针对前景目标且未被跟踪到的目标，作为新跟踪到的目标；针对符合移动特征且大于max_age的目标，作为最终确认的异物。本发明增强了对异物的识别能力，降低了背景干扰引起的误识别。对比常规方法，本发明具有精度高、识别类型多、适用范围广等特点。
一种改进 deepsort 差异检测隧道异物识别方法系统

[发明专利]基于跨尺度植被指数引导的城市植被高分辨率制图方法-CN202211553745.1在审
发明人：林聪;傅俊豪;张鹏;周梦潇;徐佳伟;胡春霞 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于跨尺度植被指数引导的城市植被高分辨率制图方法。主要步骤包括：1）对两景覆盖同一区域、获取时间相近的Sentinel‑2 L2A影像和高分RGB影像进行重采样、几何配准、辐射校正等预处理操作；2）提出一个新的跨尺度植被指数，初步提取城市植被覆盖范围，并通过阈值分割自动得到城市植被和非城市植被样本；3）利用自动生成的样本训练语义分割模型DeepLab v3+，训练好的模型可直接预测得到城市植被的高分辨率制图结果。本方法的技术优势在于无需任何人工样本标注，而自动得到高精度的城市植被高分辨率制图结果，可为大尺度的城市植被高分制图提供一种成本低而效果佳的解决方案。
基于尺度植被指数引导城市高分辨率制图方法

[发明专利]一种基于点云的不可移动文物三维模型建立方法-CN202211164659.1在审
发明人：韩文泉;叶菲;胡春霞;韩昌宝;李乾坤 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的不可移动文物三维模型建立方法，属于测绘地理信息和文物保护技术领域，包括以下步骤步骤一、数据采集和初步建模：分别采用激光扫描和近景摄影测量，两种方式获得文物三维点云模型；步骤二、点云模型配准：将步骤一获得的两个三维点云模型，其中一个保持位置不变，移动旋转另一各点云模型，使两模型基本重合；最后对移动的三维模型点进行迭代计算，使两个模型对应点平均距离小于给定阈值；步骤三、文物模型修补：对于步骤二得到的三维模型，点云密度更高的模型作全部保留，仅保留点云密度低模型非重叠部分，得到文物最终三维模型，本发明得到的三维模型不仅数学精度高，而且能保留文物的纹理细节。
一种基于不可移动文物三维模型建立方法

[发明专利]一种高分耕地影像提取方法-CN202211563055.4在审
发明人：林聪;周梦潇;张伟;聂翔宇;傅俊豪;韩文泉 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：一种高分耕地影像提取方法，包括（1）合并现有中等空间分辨率耕地遥感数据产品作为初始耕地空间范围，综合植被指数和谐波时序分析因子对产品优化，去除显著非耕地区域；（2）采用前一步成果为样本库，基于时序中分影像构建空间‑光谱‑时序特征集，并通过随机森林算法重新提取耕地；（3）对高空间分辨率影像进行多尺度分割，获取分割矢量斑块，将上一步成果嵌套至矢量斑块中，提取斑块均值和周长面积比，对其自然断点法处理获取高置信度的高空间分辨率样本；（4）将迁移获取的高分样本输入至语义分割模型以提取耕地；本方法利用现有遥感产品为先验信息，有效去除产品中错误信息，降低人工标注样本成本，自动化程度高。
一种高分耕地影像提取方法

[实用新型]一种水下工程探物设备-CN202223126142.1有效
发明人：计顺顺;刘俊生;陈昌师;逯焕波;胡园园;董晓庆 -专利权人： 南京市测绘勘察研究院股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下探测技术领域，公开了一种水下工程探物设备，包括主体，主体一侧四角处固定连接有固定杆，固定杆中空，固定杆远离主体的一侧滑动连接有滑杆，滑杆一端插入固定杆，另一端固定连接有安装块，安装块固定连接在保护板上，滑杆周围缠绕弹簧，起到保护螺旋桨的作用。本实用新型还设置了夹取物体的结构，螺纹杆转动带动滑块上下移动，在滑块向上移动时，带动一级连杆和二级连杆之间相互转动，实现夹板相互靠近夹紧物体。主体内部设有控制器和伺服电机，主体底部设有声呐，主体前侧设有摄像头和照明灯，控制器控制伺服电机、声呐、摄像头和螺旋桨工作。本实用新型的结构可以防止螺旋桨受到碰撞，还可以通过夹取物体的结构夹取物体。
一种水下工程设备

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