[发明专利]基于静摩擦的环状旋转型压电传动装置及其工作方法有效
| 申请号： | 202011253329.0 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN112542960B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王亮;原路生;高禹;金家楣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于静摩擦的环状旋转型压电传动装置及其工作方法，包含内固定环、外输出环、第一至第二旋转轴承、以及四个压电驱动模块；内固定环包含第一固定圆环、第二固定圆环、以及四个固定块；压电驱动模块包含第一压电驱动单元和第二压电驱动单元；第一压电驱动单元、第二压电驱动单元结构相同，均包含柔性铰链、压电促动器和摩擦块。本发明通过控制压电促动器运动的时序，使摩擦块产生固定步序的周期运动，在摩擦块与外输出环间静摩擦力的作用下使外输出环实现转动。本发明可靠性高、输出推力大、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 静摩擦 环状 旋转 压电 传动 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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- 2019-08-06 - 2023-05-09 - H02N2/12
- 本申请公开了振荡致动器和具有振荡致动器的电子设备。本发明的振荡致动器包括：振荡体；被配置为与振荡体接触的接触体；被配置为保持振荡体的保持构件，该保持构件具有通孔；被配置为通过通孔按压振荡体的按压构件；以及被配置为在保持构件和按压构件之间与保持构件和按压构件接触的振荡阻尼构件。
- 基于弹性和超声压电的驱动装置、旋转电机、电子设备-202310321182.1
- 李朝阳;张友;余林涛 - 睿恩光电有限责任公司
- 2023-03-29 - 2023-05-02 - H02N2/12
- 本发明属于电驱设备技术领域，公开了一种基于弹性和超声压电的驱动装置、旋转电机、电子设备。所述基于弹性和超声压电的驱动装置，包括旋转器件、压电器件和弹性件；所述旋转器件可绕自身轴线转动；所述压电器件与旋转器件接触；所述弹性件的其中一端相对于旋转器件固定，另一端与压电器件连接；所述压电器件通过接通电压和切断电压实现自身伸长与恢复，以驱动旋转器件沿自身轴线转动。本发明能够在满足驱动要求的基础上，满足小型化要求。本发明还公开了一种具有上述驱动装置的旋转电机，以及具有该旋转电机的电子设备。
- 一种压电陶瓷芯片及超声电机-202310253644.0
- 任永珊;李照;贺立龙;刘威;朱颖;梁雪;周妤 - 西安创联电气科技(集团)有限责任公司
- 2023-03-16 - 2023-04-25 - H02N2/12
- 本申请公开了一种压电陶瓷芯片及超声电机，压电陶瓷芯片包括多层芯片单元，多层芯片单元依次层叠设置，芯片单元包括：压电陶瓷片；电极区，多个电极区周向设置在压电陶瓷片的同一侧面上，每个电极区中设置有多个电极，位于同一个电极区中的电极具有相同的电极性，相反电极性的电极区在压电陶瓷片上交替设置，多层芯片单元中具有相同电极性的电极均电连接在一起，并由引线引出。本申请采用多层化的压电陶瓷芯片，实现了超声电机整体小型化，而且具有耗能少、供电电压小、配套电路简单、噪音小、抗干扰能力强等优点，也适合复杂应用场景。
- 一种相向摩擦切向减阻力型旋转压电马达及其控制方法-201811413479.6
- 王纪浩;陆轻铀;侯玉斌;孟文杰;张晶 - 中国科学院合肥物质科学研究院
- 2018-11-17 - 2023-04-07 - H02N2/12
- 本发明相向摩擦切向减阻力型旋转压电马达及控制法，包括框架，第一驱动压电体，第二驱动压电体，弹簧片，其特征是还包括第一相向摩擦压电体，第二相向摩擦压电体，转子，第一驱动压电体的一端和第二驱动压电体的一端分别与框架固定，第一驱动压电体的另一端和第二驱动压电体的另一端为自由端，分别与第二相向摩擦压电体形变的两端连。弹簧片将第一相向摩擦压电体的形变两端以及第二相向摩擦压电体的形变两端分别与转子的旋转面弹性相压。其优点是：结构对称性高、刚性强、第一驱动压电体和第二驱动压电体的输出效率高，工作温区大。
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