[发明专利]一种列车碰撞预警方法及其装置有效
| 申请号： | 202011181246.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112379393B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 胡云卿;潘文波;龙腾;侯志超;曾文浩;李源征宇;江良玉 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/48;G06F18/2321 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种列车碰撞预警方法，包括：基于激光雷达的探测数据以及预建地图确定出列车当前运行环境中的若干障碍物与所述列车的定位位置；基于所述列车的定位位置在所述预建地图中的固定环境信息确定出所述列车的运行轨道的走向以提取出所述列车的可行驶区域；判断所述若干障碍物中是否存在位于所述可行驶区域内的障碍物；以及响应于所述若干障碍物中存在任一障碍物位于所述可行驶区域中，产生碰撞预警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 碰撞 预警 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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