[发明专利]车辆的转向控制方法以及转向控制装置和车辆在审
申请号: | 202011095983.3 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112208632A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 潘兴博 | 申请(专利权)人: | 宝能(西安)汽车研究院有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 欧阳高凤 |
地址: | 712000 陕西省咸阳市西咸新区秦*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆的转向控制方法以及转向控制装置和车辆。该车辆的转向控制方法包括以下步骤:获取车辆的四轮转向角度和方向盘转角;在确定所述四轮转向角度与所述方向盘转角一致时,获取所述车辆的转向模式;根据所述车辆的转向模式对所述四轮转向角度进行控制,其中,所述车辆的转向模式包括常规模式、侧移模式、原地模式和侧停模式。根据本发明实施例的转向控制方法,可通过线控的方式控制车辆的四轮转向角度,实现不同的转向模式,从而有利于提升车辆的转向灵活性,以应对不同的路况和停车环境,满足用户需求。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转向 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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