[发明专利]一种车辆数据的采集方法和装置有效
| 申请号： | 202011058197.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112164155B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡迪聪;阿蒂夫·萨尔瓦里;刘仁俊;夏仲平 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;H04N23/70;H04N23/88 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆数据的采集方法和装置，应用于数据采集系统，所述数据采集系统部署有用于连接多个节点的数据采集网络，所述方法包括：通过所述触发器节点获取所述总线数据节点发布的总线数据，并根据所述总线数据得到设定信息；通过所述触发器节点根据所述设定信息发送预设触发信号；当所述摄像头节点检测到所述预设触发信号时，通过所述摄像头节点向所述主节点发布预设摄像头数据；通过所述数据记录节点对发布至所述主节点的所述预设摄像头数据与所述总线数据进行保存。通过数据采集网络的发布‑订阅模式，以及通过针对触发信号的发送设定，实现对发布的信息的抽样保存。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 数据 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
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