[发明专利]生产器件配件用的机械手抓取结构有效
| 申请号： | 202011045381.7 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112171640B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏军 | 申请（专利权）人： | 广州优尼冲压有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了生产器件配件用的机械手抓取结构，包括承载主板、液压推杆和贴合前板，所述承载主板的上端面安装有气缸一，且气缸一的右侧设置有气缸二，所述气缸一的上端面安装有推杆一，所述承载主板的右侧安装有支撑前板，所述液压推杆安装于支撑前板的上端面，且液压推杆的前端面固定有固定前挡板，所述贴合前板安装于固定前挡板的前端面，且贴合前板的外表面安装有安装孔槽，所述贴合前板的右侧设置有压力传感器。该机械手抓取结构不仅可以对待抓取物体进行安装贴合，而且可以通过顶部的手臂进行提取操作，由于拥有较多的安装点，使得整个抓取结构的安装位置较多，相较于传统单一的机械手臂，抓取的强度跟高，不易产生晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 生产 器件 配件 机械手 抓取 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州优尼冲压有限公司，未经广州优尼冲压有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011045381.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
