[发明专利]一种地磁辅助惯性姿态误差耦合方法在审
| 申请号： | 202011038130.6 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN112146661A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邓志红;汪进文;付梦印;苏中;刘宁 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/08;G01C21/16;F42B35/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地磁辅助惯性姿态误差耦合方法。本发明结合地磁姿态测量原理耦合调制惯性/地磁姿态，构建惯性姿态误差耦合模型，得到惯性/地磁姿态误差函数关系，之后引入BP神经网络求解该模型，实现惯性姿态误差补偿。该方法能提高惯性姿态解算精度，具有较强的环境适应和抗噪能力，适用于制导炮弹姿态解算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地磁 辅助 惯性 姿态 误差 耦合 方法 | ||
【主权项】：
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