[发明专利]协同作业方法、系统、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011036134.0 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112180987A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 吴奔;霍金玲 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06K9/00;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种协同作业方法、系统、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：确定待作业区域内各植株的植株形态参数；根据植株形态参数和第一无人设备的单株作业参数，在待作业区域内确定协同作业植株集；确定与协同作业植株集匹配的第一作业路线，基于所述第一作业路线控制第一无人设备和第二无人设备进行协同作业。本发明实施例的技术方案提供了一种新的协同植保作业方式，进一步保证了植保作业效果，并提高了植保作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 作业 方法 系统 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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