[发明专利]一种基于模糊自抗扰的PMSM伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种基于模糊自抗扰的PMSM伺服控制系统，包括：检测电机转子的转速信息和位置反馈θ的光电编码器；接收用户输入的电机给定信号θ*和光电编码器传送的位置反馈θ的位置速度环二阶模糊自抗扰控制器，坐标变换模块，采用坐标变换算法获得电流反馈值iq/id；接收位置速度环二阶模糊自抗扰控制器传送的电流给定值iq*/id*和坐标变换模块传送的电流反馈值iq/id的电流双环一阶自抗扰控制器，SVPWM生成模块，采用扇区计算方式、开关管切换时间点计算方式获取电压空间矢量PWM并输出；接收所述SVPWM生成模块传送的脉冲信号的三相逆变器，所述三相逆变器控制相应的开关器件、从而输出电机所需要的电压值。