[发明专利]一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手及方法在审
| 申请号： | 202011014729.6 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112157671A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋宏;章建方;刘洋;孙广芝 | 申请（专利权）人： | 中国标准化研究院;杭州国家电子商务产品质量监测处置中心 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 郑双根 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电子商务产品质量抽检的包裹取料机械手及方法，机械手包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的底部均设有一排吸盘，第一连杆和第三连杆的外侧均设有第一传感器，第二连杆和第四连杆的外侧均设有第二传感器；框架上设有转接柱，转接柱上设有第一联动机构和第二联动机构；还包括控制器。本发明配合捡拾装置进行使用，可对不同尺寸包裹进行捡拾，能保证吸取部位在于包裹的棱边部位，保证纸箱不被拉变形，从而适用于卖家使用，包裹进入和离开输送线可用本发明配合捡拾装置进行操作，从而减少抽检的工人熟练，降低抽检成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电子商务 产品质量 抽检 包裹 机械手 方法 | ||
【主权项】：
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