[发明专利]自动驾驶车辆的驾驶控制装置在审
| 申请号： | 202011014125.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112606684A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 井出裕人;山之内勇智 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;B60W60/00;B60W10/20;B62D1/12 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 姜克伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶车辆的驾驶控制装置。在存储器(28)中，存储有包括第一转向角特性(30a)以及第二转向角特性(30b)在内的多个转向角特性。转向角特性选择部(32)根据来自操作员的指示，从而从被存储在存储器(28)中的多个转向角特性之中对选择转向角特性进行选择。驾驶控制部(34)基于选择转向角特性和机械式操作部(24)的向左右方向的操作量来控制自动驾驶车辆(10)的转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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