[发明专利]自动驾驶车辆的驾驶控制装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的驾驶控制装置，其为能够进行自动驾驶的自动驾驶车辆的驾驶控制装置，其特征在于，具备：

机械式操作部；

转向角特性选择部，其从被预先准备的、表示所述机械式操作部的操作量和所述自动驾驶车辆的转向角的关系的多个转向角特性中对选择转向角特性进行选择；

转向角控制部，其基于所述选择转向角特性以及所述机械式操作部的操作量而对所述自动驾驶车辆的转向角进行控制。

2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的驾驶控制装置，其特征在于，

所述转向角特性选择部根据来自实施所述自动驾驶车辆的驾驶的操作员的指示而对所述选择转向角特性进行选择。

3.如权利要求1或2所述的自动驾驶车辆的驾驶控制装置，其特征在于，

被预先准备的所述多个转向角特性包括第一转向角特性以及第二转向角特性，

在操作量小于预定操作量的小操作量区域中，与所述第一转向角特性相比，所述第二转向角特性相对于同一操作量的转向角较小，在操作量为所述预定操作量以上的大操作量区域中，与所述第一转向角特性相比，所述第二转向角特性相对于同一操作量的转向角较大。

4.如权利要求3所述的自动驾驶车辆的驾驶控制装置，其特征在于，

所述第二转向角特性中的相对于最大操作量的最大转向角大于所述第一转向角特性中的相对于最大操作量的最大转向角。

5.如权利要求3或4所述的自动驾驶车辆的驾驶控制装置，其特征在于，

还具备测域传感器，所述测域传感器对所述自动驾驶车辆的周围的、所述自动驾驶车辆能够行驶的区域即可行驶区域的宽度进行检测，

所述转向角特性选择部在所述可行驶区域的宽度为阈值以上的情况下选择所述第一转向角特性，在所述可行驶区域的宽度小于阈值的情况下选择所述第二转向角特性。

6.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的驾驶控制装置，其特征在于，

还具备车速控制部，所述车速控制部根据所述机械式操作部的操作而实施所述自动驾驶车辆的车速控制，且所述车速控制部在于手动驾驶模式中所述机械式操作部未被操作的情况下，使所述自动驾驶车辆减速。

7.如权利要求6所述的自动驾驶车辆的驾驶控制装置，其特征在于，

所述车速控制部在于手动驾驶模式中所述机械式操作部未被操作、且所述自动驾驶车辆处于停止的情况下，以将所述自动驾驶车辆维持为停止的状态的方式进行控制。