[发明专利]自走式机器人在审
| 申请号： | 202010834454.4 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112401776A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 小松真弓;涩泽慎吾;井上修司 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/32 | 分类号： | A47L11/32;A47L11/40;B62D57/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 韩丁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及的自走式机器人，包括：在主体直线行进时，检测作用在左驱动轮以及右驱动轮的横向力的力传感器；获取有关左驱动轮以及右驱动轮的左目标速度以及右目标速度的获取部；基于力传感器检测到的横向力，计算有关左目标速度以及右目标速度的左校正量以及右校正量的校正量计算部；基于左校正量以及右校正量，校正左目标速度以及右目标速度的校正部；以及，基于通过校正部校正的左目标速度以及右目标速度，驱动左驱动轮以及右驱动轮的驱动部。根据该构成，即使机器人主体没有在地板上转动也可以抑制横向滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下知识产权经营株式会社，未经松下知识产权经营株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010834454.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：焊接装置
- 下一篇：用于引导和/或以宽度拉伸行进的材料幅的辊
- 同类专利
- 一种可实现高低转速切换的清洁地刷及切换方法-202311005451.X
- 金炬 - 宁波锦隆电器有限公司;宁波惠士康健康科技有限公司
- 2023-08-10 - 2023-10-17 - A47L11/32
- 本发明提供了一种可实现高低转速切换的清洁地刷及切换方法，其清洁地刷包括地刷本体以及可整体从所述地刷本体上进行拆卸更换的转速切换模块；所述转速切换模块被配置为至少两个，每个转速切换模块配置有滚刷电机，所述地刷本体侧端可拆卸安装有与所述滚刷电机插装配合的滚刷座，所述转速切换模块与所述地刷本体之间通过电性连接件电性导通；所述清洁地刷切换不同转速时，先拆下所述滚刷座后，再卸下当前的转速切换模块，然后将对应不同转速的转速切换模块重新安装至所述地刷本体上。本发明可进行高转速和低转速的切换，通过更换不同的转速切换模块来实现，其中高转速可以进行毛毯清洁，低转速可以进行普通地面的清洁。
- 清洁装置及其应用的附件刷-202320440310.X
- 余敦杰;易生尧;王云飞;杨杰 - 添可智能科技有限公司
- 2023-03-09 - 2023-09-22 - A47L11/32
- 本申请公开了一种清洁装置及其应用的附件刷。该清洁装置包括附件刷以及储液箱。附件刷包括：刷主体；清洁件，设置于刷主体；喷嘴，设置于刷主体，喷嘴用于输出清洁液以辅助清洁件进行清洁工作；吸嘴，设置于刷主体，吸嘴用于回收脏污清洁液；以及储污箱，设置于刷主体且与吸嘴连接，储污箱用于储存吸嘴回收的脏污清洁液。储液箱与喷嘴连接，储液箱用于储存清洁液以及向喷嘴提供清洁液，其中储液箱与附件刷为分体结构。通过上述方式，本申请能够减轻附件刷的重量，有利于储液箱设计更大的额定储液量，并且还能够缓解脏污堆积的情况。
- 强力喷雾式地毯清洗机-202320457059.8
- 赵平;彭正兵 - 重庆博林生活服务集团有限公司
- 2023-03-10 - 2023-09-05 - A47L11/32
- 本申请涉及清洁设备的领域，尤其是涉及一种强力喷雾式地毯清洗机，其包括机体，以及设置于所述机体上的清水箱和洗涤盘，所述清水箱的顶部设置有开口，所述清水箱的开口处覆盖设置有盖体；所述洗涤盘上设置有清洗组件，所述清水箱连通设置有连接管，所述连接管用于向所述清洗组件输水；所述清水箱内设置有液位传感器，所述液位传感器用于对所述清水箱内液体的液位进行检测；所述液位传感器通讯连接有反馈组件，所述反馈组件用于反馈所述液位传感器检测到的液位信息。本申请具有便于工作人员对清水箱内的水位进行监测，提高地毯清洗机清洗效率的效果。
- 清洁系统、基站及自移动清洁设备-202310868366.X
- 孟帅;郭豹;程文杰;徐凯 - 科沃斯机器人股份有限公司
- 2022-01-14 - 2023-08-29 - A47L11/32
- 本申请实施例提供的清洁系统、基站及自移动清洁设备。其中一种清洁系统包括自移动清洁设备，其上设有清洁模块及锁定组件，清洁模块通过所述锁定组件可拆卸地连接在所述自移动清洁设备上；基站，其上设有驱动组件。所述自移动清洁设备，用于控制所述锁定组件转动至对接位置，并保持在对接位置驶入基站；所述基站，用于在所述自移动清洁设备驶入后，控制所述驱动组件动作，以驱动所述锁定组件运动至解锁状态，所述清洁模块从所述自移动清洁设备上拆下并停留在所述基站内；以及在所述清洁模块需要清洗时，控制所述驱动组件带动所述清洁模块转动。本申请实施例的方案，可自动拆卸自移动清洁设备上的清洁模块，并能停留在基站内的清洁模块进行清洗。
- 清洁系统、自移动清洁设备及清洁系统的控制方法-202210043279.6
- 孟帅;郭豹;程文杰;徐凯 - 科沃斯机器人股份有限公司
- 2022-01-14 - 2023-08-29 - A47L11/32
- 本申请实施例提供的清洁系统、自移动清洁设备及清洁系统的控制方法，其中清洁系统包括清洁基站、自移动清洁设备及位于自移动清洁设备上的清洁模块；清洁基站上设有驱动组件；自移动清洁设备包括：主机，主机内设有控制组件；清洁模块驱动模组，设于主机并与控制组件耦接，且与清洁模块可拆卸地连接；定位组件，设于清洁模块驱动模组并与控制组件耦接，用于检测清洁模块驱动模组的转动信息；控制组件根据定位组件的检测结果，控制清洁模块驱动模组带动清洁模块转动至对接位置，在对接位置，清洁模块可与清洁模块驱动模组分离，并与驱动组件进行连接，从而使清洁模块停留在清洁基站内。通过定位组件可更加准确地实现清洁模块的自动拆装。
- 一种清洁机器人-202210095769.0
- 李胜;叶力荣 - 深圳银星智能集团股份有限公司
- 2022-01-26 - 2023-08-04 - A47L11/32
- 本申请提供了一种清洁机器人。本申请提供的清洁机器人，包括设备主体、行进驱动件和辅助支撑件；设备主体支撑于行进驱动件和辅助支撑件上，设备主体供于在行进驱动件的驱动下在待清洁面上行进，辅助支撑件供于在设备主体的带动下相对待清洁面运动；辅助支撑件的轮廓面包括第一支撑面，设备主体具有朝向待清洁面的第二支撑面，第二支撑面临近第一支撑面，第一支撑面和第二支撑面均用于接触并支撑于待清洁面。当待清洁面为非平滑表面时，辅助支撑件的第一支撑面相对微凹凸结构将要发生下陷时，由于第二支撑面临近第一支撑面，第二支撑面可支撑于微凹凸结构或颗粒状物的顶点上，可及时阻止第一支撑面发生下陷，整机在非平滑表面处于平稳状态。
- 清洁设备控制方法及清洁设备-202210803031.5
- 徐伟;梁志勇 - 添可智能科技有限公司
- 2022-07-07 - 2023-08-04 - A47L11/32
- 本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法及清洁设备，所述方法包括：检测清洁设备当前所处的脏污环境，其中，所述脏污环境由待清洁物表面的脏污所决定；确定与所述脏污环境对应的所述清洁设备的清洁策略，其中，不同的脏污环境对应于清洁设备的不同清洁策略；按照所述清洁策略，控制所述清洁设备对待清洁物进行清洁。如此针对不同的脏污环境存在清洁设备的不同清洁策略，可以按照不同的清洁策略，自动控制清洁设备对待清洁物表面的不同脏污进行清洁，对于用户而言，省时省力，使用比较方便。
- 地刷机构、清洗机和干燥方法-202210363786.8
- 陈振;郭树伟;周春锋;王宜康 - 添可智能科技有限公司
- 2020-09-28 - 2023-08-01 - A47L11/32
- 本申请公开了一种地刷机构，包括本体、吸气组件和加热组件；所述本体具有气流通道，所述气流通道具有进风口和出风口，所述出风口位于所述地刷机构朝向地面一侧；所述吸气组件和所述加热组件位于所述气流通道中；所述吸气组件用于将外界空气从所述进风口引入所述气流通道中，并将进入所述气流通道的气体吹向所述加热组件，以使得所述加热组件对所述气体进行加热，并使得加热后的所述气体从所述出风口排出。本申请提供的技术方案，可以加快地面残留水分的挥发。
- 一种用于清洗地毯装置-202111539550.7
- 张漫 - 宁夏大斌家纺科技有限公司
- 2021-12-16 - 2023-07-21 - A47L11/32
- 本发明涉及一种清洗装置，尤其涉及一种用于清洗地毯装置。本发明提供一种自动清洗地毯、自动喷洒和自动间隔流出洗衣液的用于清洗地毯装置。一种用于清洗地毯装置，包括有：支撑盘和清洗台，支撑盘上中部设有清洗台；盖板，清洗台上部设有盖板；挡水板，清洗台两侧均设有挡水板；喷洒机构，盖板上设有喷洒机构；喷洒器，喷洒机构上安装有喷洒器。本发明通过设有喷洒机构，喷洒机构与夹紧机构配合，能够实现地毯的湿润工作，同时也能够实现地毯的夹紧工作；通过喷洒机构与下料机构配合，能够间隔实现洗衣液的下料工作；通过喷洒机构与洗刷机构配合，能够实现地毯的清洗工作。
- 一种展览地毯用梳理机-202320866854.2
- 陈中凯 - 德州润利无纺制品有限公司
- 2023-04-18 - 2023-07-21 - A47L11/32
- 本实用新型涉及一种展览地毯用梳理机，包括展览地毯梳理车，所述展览地毯梳理车的顶部固定安装有水箱，所述展览地毯梳理车的顶部且位于水箱的左侧固定安装有机箱，机箱的内部固定安装有处理箱。该展览地毯用梳理机，通过设置伺服电机，先通过抽风机将展览地毯上的大块杂物通过吸风斗抽送至出风斗，使出风斗内部的大块杂物进入处理箱的内部，然后伺服电机运行带动转轴使第一皮带轮转动带动第一传动带转动，第一传动带转动带动第二传动轮转动使粉碎杆转动，粉碎杆转动对处理箱内部的大块杂物进行粉碎，粉碎的杂物通过过滤板进行过滤，粉碎后的杂物通过处理箱后侧除杂口进行清楚，从而便于对展览地毯上的大块杂物进行处理的作用。
- 一种用于提升毛毯柔软度的绒毛梳理装置-202222431585.5
- 齐喜亮;齐喜欢;齐术松 - 深圳市安梦娜家居科技有限公司
- 2022-09-14 - 2023-07-18 - A47L11/32
- 本实用新型公开了一种用于提升毛毯柔软度的绒毛梳理装置，涉及毛毯梳理领域，包括底固定框，所述底固定框的顶面水平熔接有顶密封盒，所述顶密封盒的顶端斜固定插接有连接管道，所述顶密封盒的顶面斜熔接有延伸杆体，所述延伸杆体的侧边开设有手握槽，所述延伸杆体的顶端开设有充电口，所述延伸杆体的一侧边镶嵌有控制键，所述底固定框的底面水平固定卡接有底隔离框，所述底固定框的内侧边水平均匀插接有转动辊，在采用了转动钩拉的运动方式使得可以高效的对毛毯的绒毛进行向上拉起操作，使得可以让毛毯的绒毛不会贴敷在毛毯的表面而影响到柔软度，而在结合了吸尘器的结构下使得可以对梳理的掉落绒毛有效的收集，不会对外界造成污染情况。
- 具有蒸汽的表面清洁设备-202310027274.9
- 米切尔·J·德约恩格;瑞安·J·阿尔特;史蒂夫·M·约翰松 - 必胜公司
- 2023-01-09 - 2023-07-11 - A47L11/32
- 一种表面清洁设备，适于湿式清洁，包括加热流体输送系统，该加热流体输送系统具有分配加热液体和水蒸汽的双相分布器。双相分布器可以包括将加热流体的汽相与加热流体的液相分离的相分离器、加热液体出口和水蒸汽出口。该设备可以进一步包括液体输送系统和/或回收系统。
- 清洁机器人清扫地毯的控制方法、控制系统及清洁机器人-202111646245.8
- 耿文峰;孙佳佳;王元超 - 追觅创新科技（苏州）有限公司
- 2021-12-30 - 2023-07-11 - A47L11/32
- 本发明公开了一种清洁机器人清扫地毯的控制方法、控制系统及清洁机器人，该控制方法通过在清洁机器人清扫过程中，获取待清洁表面的特征参数，根据特征参数识别地毯的类型，进一步根据地毯的类型按照预设匹配标准选择地毯清洁档位；其中，地毯清洁档位的数量为多个，每个地毯清洁档位具有不同的吸力，控制清洁机器人以选择的地毯清洁档位对地毯面的覆盖区域进行清扫，从而实现对于不同地毯类型采用匹配的清扫策略，保障多种不同地毯类型的清洁效果和能源利用效率。
- 一种多功能地毯清洗装置-202310445225.7
- 黄演洪;黄浩钊 - 广东浩宇清洁环保设备有限公司
- 2023-04-24 - 2023-07-04 - A47L11/32
- 本发明涉及一种多功能地毯清洗装置，属于抽洗机技术领域，包括内部中空的抽洗机壳体，还包括翻转辊，翻转辊可转动地设置于抽洗机壳体的表面，翻转辊设置有夹持槽，夹持槽为通槽，其一端口开设于翻转辊的侧壁面，另一端口开设于翻转辊内，夹持槽用于夹持地毯的一端。通过设置有夹持槽对地毯的一端进行夹持，当翻转辊由于翻转组件进行顺时针转动时，地毯便跟随着翻转辊的转动而进行弯转成圈，当地毯恰好全部弯转成圈时，在此基础上再旋转180°，此时翻转组件再对翻转辊逆时针转动，此时地毯已成正面翻转成反面，解决了当前市面上的地毯清洁装置无法辅助清洁人员对地毯进行翻转，使得地毯清洁装置在清洁尺寸大的地毯背部耗时过长，效率过慢的问题。
- 一种便携式地毯清洗机-202320085618.7
- 卢成登;欧永崇;孙太喜 - 深圳贝仕达克技术股份有限公司
- 2023-01-30 - 2023-07-04 - A47L11/32
- 本实用新型属于清洁用品技术领域，特别涉及一种便携式地毯清洗机，包括清洗机主体、设在所述清洗机主体一侧的清水箱、设在所述清洗机主体另一侧的脏水箱、设在所述清洗机主体内部的清洗机控制电路；所述脏水箱与所述清洗机主体接触的侧面设有棱镜，所述清洗机主体与所述脏水箱接触的侧面设有液位传感器，所述液位传感器与所述清洗机控制电路连接。本实用新型通过在脏水箱的外部设置棱镜，在清洗机主体上设置液位检测器，液位检测器和棱镜配合检测脏水箱的水位，棱镜和液位传感器的使用寿命长，且不会占用脏水箱内部的空间。
- 清洁设备及其后轮助力系统-202223315526.8
- 童维;陈振;王宜康 - 添可智能科技有限公司
- 2022-12-08 - 2023-06-27 - A47L11/32
- 本申请涉及一种清洁设备及其后轮助力系统，该清洁设备包括：地刷组件，包括壳体和设置于壳体一端的滚刷组件；后轮组件，设置于壳体远离滚刷组件的一端；后轮助力系统，设置于壳体内，后轮助力系统包括：驱动组件，与滚刷组件和后轮组件分别转动连接；感测单元，配置为感测后轮组件的转动方向；以及控制模块，与感测单元和驱动组件分别电连接；其中，控制模块根据后轮组件的转动方向控制驱动组件驱动滚刷组件与后轮组件同向或者反向转动。该后轮助力系统可以为清洁设备的后轮增加助力，提升清洁效果，且结构简单、占用空间小，有利于提升产品竞争力。
- 清洁装置及其应用的附件刷-202310224746.X
- 余敦杰;易生尧;王云飞;杨杰 - 添可智能科技有限公司
- 2023-03-09 - 2023-06-23 - A47L11/32
- 本申请公开了一种清洁装置及其应用的附件刷。该清洁装置包括附件刷以及储液箱。附件刷包括：刷主体；清洁件，设置于刷主体；喷嘴，设置于刷主体，喷嘴用于输出清洁液以辅助清洁件进行清洁工作；吸嘴，设置于刷主体，吸嘴用于回收脏污清洁液；以及储污箱，设置于刷主体且与吸嘴连接，储污箱用于储存吸嘴回收的脏污清洁液。储液箱与喷嘴连接，储液箱用于储存清洁液以及向喷嘴提供清洁液，其中储液箱与附件刷为分体结构。通过上述方式，本申请能够减轻附件刷的重量，有利于储液箱设计更大的额定储液量，并且还能够缓解脏污堆积的情况。
- 连通式水箱及洗地机-202223406563.X
- 李小娇;赵群;杨少强 - 青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
- 2022-12-19 - 2023-06-16 - A47L11/32
- 本申请涉及洗地机技术领域，公开一种连通式水箱。连通式水箱包括清水箱、污水箱和过滤模块。清水箱底端设有第一连接部。污水箱顶端设有第二连接部，且污水箱与清水箱相连通。过滤模块设置于第二连接部。其中，清水箱与污水箱通过第一连接部和第二连接部可拆卸连接，污水箱设置于清水箱下侧。通过清水箱与污水箱连通，且连接部设置过滤模块，使污水回收后循环利用，增加洗地机的单次使用时长。本申请还公开一种洗地机。
- 一种地刷组件及清洗机-202223021317.2
- 史建峰;蔡小平 - 天佑电器(苏州)有限公司
- 2022-11-14 - 2023-06-13 - A47L11/32
- 本实用新型公开一种地刷组件及清洗机，解决双滚刷结构清洗机无法单独调节滚刷高度的问题。其中地刷组件包括壳体、第一滚刷和第二滚刷，其中第一连接件以及第四连接件可围绕第一轴线转动，带动第一滚刷围绕第一轴线转动；第二连接件和第三连接件可围绕第二轴线转动，带动第二滚刷围绕第二轴线转动。本实用新型提供的地刷组件及清洗机，保证第一滚刷和第二滚刷能够柔性地接触待清洁表面，在工作过程中，滚刷对待清洁表面的适应性比较强。
- 自吸式多功能地毯机-202110553133.1
- 曹庆忠 - 曹庆忠
- 2021-05-20 - 2023-05-26 - A47L11/32
- 自吸式多功能地毯机，包括有压盘，在压盘上安装有电动机和真空泵，电动机的输出轴伸出压盘并配合安装有洗涤盘。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种自吸式多功能地毯机，不用送至特定的清洗机构进行清洁处理，清洗周期短且能在地毯处于铺设状态下对其进行清洗作业，不需要对地毯进行额外的替换操作，提高了整体地毯清洗作业的效率。针对酒店宾馆内铺设的地毯、大理石或木地板发生污染时，能对其进行有效清洁，不用因为清洁发愁，针对于地毯或其他清洁的物体来说，本机即清洁即用，一机即可，干燥只需一小时，宾馆可正常营业，为宾馆酒店解决了经营难题。
- 布艺及宠物清洁机-202223597453.6
- 邱小平;郭俊利;陶子初 - 溢锋智能科技（深圳）有限公司
- 2022-12-29 - 2023-05-12 - A47L11/32
- 一种布艺及宠物清洁机，包括主机及溶液箱，所述主机的外侧部设有容置槽，所述容置槽的顶部设有储液装置，所述主机设有与所述储液装置流体连接的泵、以及与所述泵流体连接的溶液供应口，所述储液装置的底部设有与所述储液装置的内部连通的连接管；所述溶液箱置于所述容置槽内，所述溶液箱的顶部设有与所述连接管配合的接嘴，所述溶液箱内设有连通所述接嘴与所述溶液箱内部的吸液管，所述吸液管的末端靠近所述溶液箱的底部设置。上述结构使得当从主机取离所述溶液箱时，回流液被储液装置收集，不会洒落到所述主机表面，从而可以提高用户的使用体验。
- 一种电子打泡设备-202223145913.1
- 黄浩然 - 广州市皓天清洁设备科技有限公司
- 2022-11-26 - 2023-04-28 - A47L11/32
- 本实用新型公开一种电子打泡设备，包括箱体、第一置放容器、水泵、发泡器和气泵组件，所述箱体内设有第一分隔内板，所述第一分隔内板将所述箱体的内部分隔形成第一置放内腔和第二置放内腔；所述第一置放容器位于所述第一置放内腔内且连接在所述第一分隔内板的上端，所述第一置放容器用于置放洗涤液；所述发泡器位于所述第二置放内腔中；所述水泵和所述气泵组件均位于所述第一置放容器和所述发泡器之间，并且所述水泵用于输送所述第一置放容器的洗涤液至所述发泡器，所述气泵组件延伸穿入所述发泡器的内部且与所述洗涤液接触。本实用新型的技术方案可以提高使用的稳定性。
- 蒸汽清洁机-202222885404.6
- 黄建民 - 惠州市浩威克科技有限公司
- 2022-10-31 - 2023-04-25 - A47L11/32
- 本申请提供了一种蒸汽清洁机，包括：外壳，具有安装腔体，并且所述外壳包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端设置有出气口，以及所述外壳上设置有连通所述安装腔体的装配孔；蒸汽结构，设置于所述安装腔体内，并且所述蒸汽结构的喷气嘴与所述出气口连通，所述蒸汽结构的进水口位于所述装配孔的位置；控制PCB板，设置于所述蒸汽结构的底部与所述外壳第二端之间的安装腔体内，所述控制PCB板与所述蒸汽结构电性连接，所述外壳上还设置有充电插口，所述充电插口与所述控制PCB板连接。可看出，本申请中蒸汽清洁机蒸汽清洁机既能够实现有线和无线的工作方式，同时在使用有线的工作方式时能够提高用户的体验。
- 清洁设备-202122819916.8
- 黄健;王晓勇 - 添可智能科技有限公司
- 2021-11-17 - 2023-04-11 - A47L11/32
- 本申请实施例提供一种清洁设备。包括设备本体；设置于所述设备本体中，与清洁对象接触的湿度检测机构，以检测所述清洁对象的湿度；设置于所述设备本体中，并与所述湿度检测机构连接的控制模块，根据所述湿度检测机构检测获得的湿度数据，进行相应控制处理。本申请实施例提供的技术方案实现了对清洁对象的湿度检测。
- 一种地毯清洁设备及其操作方法-202310026800.X
- 张舒谊;赵晋楠;傅诗奇 - 深圳辛恩励科技有限公司
- 2023-01-09 - 2023-03-31 - A47L11/32
- 本发明公开了一种地毯清洁设备及其操作方法，其中所述地毯清洁设备包括设备本体，所述设备本体上设置有清洗模块和烘干模块，所述清洗模块和所述烘干模块包括共用的加热组件，所述加热组件设置在所述设备本体内，用于加热所述清洗模块和所述烘干模块输出的流体。上述技术方案公开的地毯清洁设备通过设置共用的加热组件，能够产生高温热水和高温热风，从而高效溶解地毯上的油污并高效烘干；且该地毯清洁设备体积小，重量轻，操作简单，清洁地毯更为干净彻底。
- 基于用户编辑的地毯清洁方法、设备及可读存储介质-202211426460.1
- 王锦涛;林晓龙;沈晓倩;覃超人 - 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
- 2022-11-15 - 2023-03-24 - A47L11/32
- 本申请提供一种基于用户编辑的地毯清洁方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法获取目标地毯的标记信息，并根据所述标记信息，在地毯清洁模式表中确定所述目标地毯对应的目标处理模式；根据所述目标处理模式，对所述目标地毯进行处理。通过上述方式，本发明对每个地毯进行处理之前，基于地毯清洁模式表记录单个地毯与处理模式的映射关系对目标地毯进行针对性的处理，提高了清洁设备对地毯区域处理的多样性，从而满足用户的多样化需求，提升了用户体验。
- 一种滚筒地毯刷-202221798548.1
- 陈香兰 - 安徽省宇昌刷业有限公司
- 2022-07-13 - 2023-03-14 - A47L11/32
- 本实用新型公开了一种滚筒地毯刷，其技术方案是：包括连接架，所述连接架内部设有清理机构，所述清理机构延伸至连接架外侧。所述清理机构包括两个连接箱，两个所述连接箱分别固定连接在连接架两侧，两个所述连接架呈对称状均匀分布，一种滚筒地毯刷有益效果是：两个齿轮一带动两个齿轮二反向转动，两个齿轮二带动两个转轴一转动，两个转轴一带动两个连接块转动，两个连接块带动两个卡块转动，两个卡块带动搅拌轴转动，从而实现搅拌轴对毛刷上粘附的杂物进行清理，因搅拌轴与毛刷转动的方向相反，使得可提高对杂物的清理效率。
- 一种分体式抽洗设备-202211494915.3
- 黄浩然 - 广州市皓天清洁设备科技有限公司
- 2022-11-26 - 2023-03-10 - A47L11/32
- 本发明公开一种分体式抽洗设备，包括第一抽洗分体和第二抽洗分体；第二抽洗分体上设有第一衔接管和第二衔接管；第一抽洗分体内设有第一安装腔体；第一抽洗分体还包括回收装置和清洗液输送装置；回收装置包括回收箱体、第一驱动机构、第一抽水接头和第二抽液管；回收箱体与第一驱动机构连接；第一驱动机构分别与第一抽水接头、第二抽液管连通；第二抽液管与第二衔接管连通；清洗液输送装置包括清洗液储液箱体、第二驱动机构、第一出液喷头和第一出液管；清洗液储液箱体与第二驱动机构连通；第二驱动机构分别与第一出液喷头、第一出液管连通；并且第一出液管与第一衔接管连通。本发明的技术方案可以提高操作效率。
- 一种家庭用地毯清洁设备-202211717509.9
- 乐小朋 - 乐小朋
- 2022-12-30 - 2023-03-10 - A47L11/32
- 本发明涉及一种地毯清洁设备，尤其涉及一种家庭用地毯清洁设备。本发明提供一种自动清洗和自动烘干的家庭用地毯清洁设备。一种家庭用地毯清洁设备，包括有安装板块、第一转轴、清洁滚轮、转动机构、喷洒机构和烘干机构；安装板块前侧转动式设有第一转轴，第一转轴上设有清洁滚轮，安装板块与第一转轴之间连接有转动机构，第一转轴和安装板块之间设有喷洒机构，安装板块后侧设有烘干机构。本发明通过人们启动第一伺服电机，使得第一伺服电机输出轴转动带动第一传动皮带和第二转轴转动，从而使得第二传动皮带和第一转轴转动，使得清洁滚轮转动，以此实现了自动对地毯清洁的效果，节省了人力。
- 清洁机器人-202211166200.5
- 梁振宇;刘彦军;向立志;李智军 - 北京石头创新科技有限公司
- 2020-02-27 - 2023-03-03 - A47L11/32
- 本发明提供一种清洁机器人，包括机器人主体及设置于所述机器人主体内的控制单元，进一步包括：固定单元，所述固定单元设置于所述机器人主体前端底部；所述固定单元包括套筒；及超声波传感器，所述超声波传感器固定于所述套筒内，且与所述控制单元电连接，所述超声波传感器用于向下发射超声波并接收不同地面形态反射的回波。所述清洁机器人能够提高地毯识别的准确度和精确度。
- 专利分类
