[发明专利]一种发酵筒抓取机械手及其抓取方法在审
| 申请号： | 202010763657.9 | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN112044922A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 潘柯铭;邓秀泉;黄甫年 | 申请（专利权）人： | 广西力源宝科技有限公司 |
| 主分类号： | B09B3/00 | 分类号： | B09B3/00;B09B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530033 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种发酵筒抓取机械手及其抓取方法，包括支撑平台、平移底座、抓取手臂、平移驱动装置、旋转驱动装置和控制器。所述抓取机械手的支撑平台连接安装于发酵设备的机架上，其上安装有平移底座，所述抓取手臂连接安装于平移底座上，平移驱动装置连接安装于支撑平台与平移底座之间，旋转驱动装置连接安装于平移底座与抓取手臂之间；所述抓取手臂、所述平移驱动装置、所述旋转驱动装置和控制器进行电连接即可进行作业。本发明的发酵筒抓取机械手可以抓取发酵筒从某一位置移动到另一位置，具有体积小，工作稳定，高通用性等优异的性能特点，适合在厨余垃圾环保无害化处理和资源化技术领域相关设备中广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发酵 抓取 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西力源宝科技有限公司，未经广西力源宝科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010763657.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
