[发明专利]一种搬运机器人机械抓斗有效
申请号: | 202010655740.4 | 申请日: | 2020-07-09 |
公开(公告)号: | CN111775169B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 姚志坚 | 申请(专利权)人: | 合肥井松智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230011 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种搬运机器人机械抓斗,本发明涉及机械设备技术领域;它包含连接杆、固定板和支撑杆,连接杆固定在固定板上表面的中心上,固定板下表面的四角均固定有支撑杆;它还包含旋转机构和夹紧机构,旋转机构中的固定座上表面的四角与支撑杆的下端固定连接,旋转机构中的支撑柱与夹紧机构中的支撑板固定连接;在将竖向的物料抓住后,将物料旋转90°,使得物料与地面呈水平方向,从而不会出现物料抖动掉落的现象,在搬运的过程中,不易出现掉落物料砸伤工人的现象,本发明具有设置合理,制作成本低等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 机械 抓斗 | ||
【主权项】:
暂无信息
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