[发明专利]一种多机械臂协同作业的方法及系统有效
| 申请号： | 202010634343.9 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111958587B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张彩霞;王斯琪;胡绍林;周星 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多机械臂协同作业的方法及系统，所述方法包括在每个机械臂的末端设置传感器，通过传感器采集每个机械臂末端的数据集，通过采集到的数据集计算相邻两个机械臂末端之间的距离，比较相邻的两个机械臂的末端之间的距离和距离阈值，并根据结果驱动两个机械臂运动；所述系统包括检测模块、存储模块、处理模块以及存储在所述存储模块中并可在所述处理模块上运行的计算机程序。本发明避免了相邻两个机械臂出现互相干扰的现象，极大地减少了计算中出现误差的概率，较好地保证了机械臂运动的准确性。本发明适用于机械臂领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 协同 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
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