[发明专利]一种飞行器吸附装置有效
| 申请号： | 202010581081.4 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113830294B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 赵龙飞;曾单 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 柯宏达 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器吸附装置。通过由第一触发杆(007)撞击被吸附对象，第一触发杆(007)推动从动齿轮(002)后移，之后扭簧(008)复位时会向前拉动连接线(006)，同时，扭簧(008)复位时吸附针(009)以高速撞击墙面从而实现吸附。而在脱离过程中，通过使从动齿轮(002)与飞行器减速齿轮(010)相互配合，从而可以使飞行器减速齿轮(010)带动从动齿轮(002)转动，以收紧连接线(006)，从而使吸附针(009)脱离被吸附对象。本公开实施例提供的飞行器吸附装置，无需安装额外的作动器等动力装置，大大减轻了飞行器负重，可以延长飞行器续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 吸附 装置 | ||
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- 本发明公开了一种无人机用的脚架及无人机，所述的脚架包括支板、支腿和平板，所述支板下表面阵列多个立柱组，每个所述立柱组包括长立柱和短立柱，所述长立柱内部设置长孔，所述长孔内部设置一号滑块，所述一号滑块上端铰接转杆一，下端设置支腿，所述转杆一另一端铰接在三号滑块上，所述短立柱内部设置短孔，所述短孔内部设置二号滑块，所述二号滑块上端设置弹簧，下端设置支杆，侧壁铰接转杆二，所述转杆二另一端铰接在三号滑块上，所述支杆另一端固定在平板上，本发明通过设计平板和支腿的双重支撑，保证无人机在下落时的稳定性，部分支腿损坏也不会导致无人机电子元件损坏，且通过弹簧的作用可缓冲无人机落地时的冲击力，提高支架的使用寿命。
- 支腿部、支腿部单元和无人飞行器-201880049416.9
- 四宫隆;吉原正典;米原慧纪 - 雅马哈发动机株式会社
- 2018-04-27 - 2022-11-22 - B64C25/32
- 多旋翼飞行器(10)包括多旋翼飞行器主体M和安装于多旋翼飞行器主体M的支腿部单元(36)。支腿部单元(36)含有4个支腿部(38)。各支腿部(38)含有支腿部主体(46)和加强部件(48)。支腿部主体(46)与加强部件(48)之间的间隙C1在加强部件(48)的一端部侧沿着对于支腿部主体(46)的长度方向正交的方向设置，加强部件(48)在另一端部侧与支腿部主体(46)连接。在使加强部件(48)的一端部接地的状态下从支腿部主体(46)的另一端部侧施加载荷时，在载荷小于规定载荷时，在两者间具有间隙C1，在载荷为规定载荷以上时，间隙C1消失而两者接触。
- 一种无人机测绘装置-202211173657.9
- 李付定 - 兰州石化职业技术大学
- 2022-09-26 - 2022-11-18 - B64C25/32
- 本发明公开一种无人机测绘装置，包括外壳，外壳的四个侧面顶部分别固接有动力机构，外壳的顶面中心开设有螺纹孔，端盖的顶部设置有防护机构，外壳内设置有测绘壳体，测绘壳体的顶部两侧分别设置有升降机构，测绘壳体内设置有测绘机构，外壳的两相对侧面底部分别铰接有两支撑筒的一端，支撑筒内腔的一端设置有抵接机构，橡胶圈内壁滑动接触有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端固接有抵接球，支撑筒外壁上铰接有气缸的输出端，气缸铰接设置在外壳侧面顶部，通孔底部孔口处外壁两侧分别设置有密封机构。本发明可提高整个装置落地时的稳定性，进而避免对测绘机构的震动，提高测绘机构的稳定性，避免减震机构受到损伤。
- 一种可便捷更换遥感无人机支腿的限位承载装置-202221971860.6
- 朱新冉;纪小雪 - 安徽理工大学
- 2022-07-29 - 2022-11-18 - B64C25/32
- 本实用新型公开了一种可便捷更换遥感无人机支腿的限位承载装置，包括承载安装板，承载安装板上固定有螺纹导柱，螺纹导柱上安装一缓冲板，螺纹导柱上套有缓冲弹簧，螺纹导柱上安装有紧固螺帽，缓冲板上固定有安装盒，安装盒上开设有第一横向插孔、第二横向插孔，第一横向插孔与第二横向插孔内分别固定有限位锁簧，限位锁簧的另一端与插接锁板固定连接，第一横向插孔与第二横向插孔上安插有插接锁板，安装盒上开设有纵向插孔，纵向插孔上安插有连接支撑杆，连接支撑杆上开设有限位卡接环槽，插接锁板上开设有限位锁孔，连接支撑杆的下端之间固定有底部横杆。该实用新型的有益效果为可以便捷的拆卸或安装遥感无人机支腿和具备抗震缓冲防护效果。
- 基于静电吸附的四轴飞行器垂直壁面快速起降系统及方法-201910819361.1
- 黄之峰;蒋俊高;顾谢平;王梓俊;章云 - 广东工业大学
- 2019-08-31 - 2022-11-15 - B64C25/32
- 本发明公开了基于静电吸附的四轴飞行器垂直壁面快速起降系统及方法，该系统包括安装在飞行器上的高压静电发生器、两组弹性足仿生结构以及与其连接的静电吸附电极。高压静电发生器产生高压给所述静电吸附电极荷电，为飞行器在壁面降落时提供吸附力，通过模仿昆虫的弹性腿部所设计的弹性足仿生结构将飞行器降落碰撞时的动力势能转换为弹性势能从而起到缓冲作用，避免飞行器直接撞到壁面上造成损坏，同时利用飞行器自身的惯性姿态传感器实时检测其降落碰撞过程中的线加速度和角速度来触发相应的降落策略，使其快速平稳地降落在壁面上；当飞行器需要在壁面上起飞时，停止所述高压静电发生器从而消除所述静电吸附电极对壁面的吸附力并实现起飞。
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