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[实用新型]一种双旋翼无人机缓冲式起落架-CN202221961461.1有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B64C25/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机缓冲式起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括机体，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机架的底部固定连接有起落架本体，所述机架的一侧固定连接有侧板，所述机体的顶部前端固定连接有前旋翼。通过设置的缓冲装置，方便对无人机降落时受到的冲击力进行缓冲，当无人机降落时，起落架本体外壁的缓冲套和缓冲轮先与地面接触，此时缓冲杆转动并挤压缓冲弹簧，缓冲杆转动时升降板同时移动，则伸缩滑块沿着缓冲槽的内壁滑动，升降板移动时对伸缩弹簧进行挤压，伸缩弹簧和缓冲弹簧的减震效果更加明显，无人机起落架的底部对受到的冲击力能够更好地减轻，能够有效的防止其损坏，对起落架本体的保护效果更好。
一种双旋翼无人机缓冲起落架

[实用新型]一种双旋翼无人机着陆装置-CN202221961416.6有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机着陆装置，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部前端固定连接有摄像头本体，所述机体的底部中端固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有缓冲筒，所述缓冲筒的底部插接有落地架。通过设置的升降着陆装置，方便增大着陆面积，启动升降杆时中心吸盘向下移动并带动活动杆向下移动，活动杆移动时其一侧的滑动块方便沿着限位槽的内壁滑动，则滑动杆转动并带动侧边吸盘转动，两侧的侧边吸盘转动时与中心吸盘逐渐向下移动，方便着陆时与地面接触，此时无人机在着陆时其机架底部与地面接触的面积变大，吸盘与地面接触，着陆时机架整体不容易晃动，无人机整体着陆后的放置更加稳定，具有实用性。
一种双旋翼无人机着陆装置

[实用新型]一种农用无人直升机的便调式安装装置-CN202222719145.X有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用无人直升机的便调式安装装置，包括安装壳，所述安装壳的内部左侧固定安装有控制模块，所述安装壳的内部右侧固定安装有蓄电池，所述安装壳的内侧设有调节机构，所述调节机构的外侧设有水管，所述水管的上端设有进水接头，所述水管的下端等距离固定安装有喷头，所述安装壳的上端设有固定机构。本实用新型采用上述结构，利用电机输出端带动丝杆在安装壳中转动，而丝杆的转动驱动基板在安装壳中滑动，而基板左右两侧安装了齿条，齿条通过和安装壳中转动的齿轮进行啮合连接，当齿条前推时，齿轮转动使得水管呈一字型喷洒方，当齿条后拉时，水管处于调节收拢状，不占用落地后的无人直升机的运输空间。
一种农用无人直升机调式安装装置

[实用新型]一种双旋翼无人机降落辅助装置-CN202221911701.7有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机降落辅助装置，涉及双旋翼无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部前端固定连接有无人机摄像头，所述机体的底部两侧固定连接有起落架，所述起落架的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有辅助缓冲装置。通过设置的辅助缓冲装置，方便对无人机受到的冲击力进行缓冲，当无人机在降落时，起落架与辅助滚轮先与地面接触，辅助滚轮与地面接触时转动并带动转动板和缓冲杆转动，转动板转动时带动滑动柱压着限位槽块的内壁滑动，转动板转动时同时挤压缓冲弹簧一和缓冲弹簧二，方便缓冲起落架和辅助滚轮与地面接触受到的冲击力，避免导致起落架的损坏，缓冲减震效果更好。
一种双旋翼无人机降落辅助装置

[实用新型]一种双旋翼无人机桨叶固定组件-CN202222053821.4有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机桨叶固定组件，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接有固定组件本体。通过设置的固定组件本体，方便固定架和桨叶固定块之间的固定，方便安装和拆卸，当固定柱移动至固定座的内部，此时移动滑动块，滑动块和连接块同时移动，此时环形板转动并带动下转动柱转动，则三个弧形卡板同时转动，三个弧形卡板的角度逐渐改变且相互靠近，弧形卡板的外壁逐渐与防滑凹槽的内壁逐渐卡接，此时卡块沿着弧形滑槽的内壁滑动，直至移动至卡槽处停止，此时卡槽与卡块之间方便固定。
一种双旋翼无人机桨叶固定组件

[实用新型]一种双旋翼无人机尾桨-CN202222053794.0有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机尾桨，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的底部固定连接有落地架，所述机体的顶部前端固定连接有旋翼本体，所述旋翼本体的一侧固定连接有移动杆。通过设置的调节缓冲装置，方便调节尾桨桨叶与旋翼本体之间的距离，启动转动盘底部的电机时转动盘转动，转动杆转动并沿着连接框的内壁滑动，连接框方便移动带动滑动板二移动并挤压缓冲弹簧一，当转动杆就绪转动时带动滑动柱在连接框的内壁滑动，活动杆转动并带动滑动板一移动，滑动板一移动时带动滑动块沿着滑动槽的内壁滑动，方便滑动块顶部的尾桨安装架和旋翼本体移动，方便调节尾桨桨叶与无人机旋翼本体之间的距离。
一种双旋翼无人机尾

[实用新型]一种双旋翼无人机挂载架-CN202221533921.0有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机挂载架，涉及无人机技术领域，包括挂载架体，所述挂载架体的一侧卡接有嵌入块，所述挂载架体的底部固定连接有起落架，所述挂载架体的顶部设置有旋翼一。通过嵌入块与挂载架体之间逐渐靠近卡接，此时连接板、卡块和连接杆同时移动，卡块移动时与挤压块的外壁接触受到挤压，此时连接杆向两侧移动并带动复位弹簧拉伸，连接杆移动时带动滑动柱沿着弧形槽的内壁滑动，直至卡块移动至与卡槽的内壁完全卡接时停止，嵌入块即可与挂载架体之间固定，需要拆卸时将嵌入块向远离挂载架体的一侧移出，卡块与卡槽分离即可拆卸，挂载架体与起落架之间方便拆卸和固定，固定稳定避免脱落的问题，使用效果更好。
一种双旋翼无人机挂载架

[实用新型]一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架-CN202221535626.9有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人直升机缓冲减振落地架，涉及无人直升机领域，包括机体，所述机体的底部固定连接有减振装置，所述减振装置的一侧设置有减振套筒，所述减振套筒的底部滑动连接有落地架本体。通过设置的减振装置，方便对落地架本体受到的振动力进行缓冲，缓冲套块先与地面接触，缓冲一部分的冲击力后，落地架本体将力传输至减振套筒处，梯形滑块沿着缓冲杆的外壁滑动，两侧的梯形滑块同时移动时对减振弹簧一进行挤压，同时对挤压块和减振弹簧二进行挤压，减振弹簧一和减振弹簧二方便在不同方向对减振套筒和落地架本体受到的冲击力进行有效缓冲，减振效果更好，能够对落地架本体整体进行缓冲保护，避免其损坏的问题，使用效果更好。
一种双旋翼无人直升机缓冲落地

[实用新型]一种无人直升机皮带保护装置-CN202221797577.6有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机皮带保护装置，包括保护壳，所述保护壳固定在无人机主体壳体的上部，所述保护壳的上部和下部均开设有与输出轴对应的转动孔，所述输出轴安装有输出传动轮，所述输出传动轮通过传动皮带与输入传动轮安装，所述输入传动轮与输入轴安装，所述保护壳的底部开设有与输入轴相对应的转动孔，所述保护壳的底部固定有支架。本方案通过在无人机的壳体顶部设置保护壳，可对无人机的输入传动轮、输出传动轮以及传动皮带进行防护，避免在生产制造过程中对传动皮带造成刮碰，同时利用保护壳内的各个油管可对输入传动轮、输出传动轮以及传动皮带进行便捷的润滑，避免长时间使用后造成传动皮带开裂，保证传动皮带的使用寿命。
一种无人直升机皮带保护装置

[实用新型]一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置-CN202222103694.4有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置，涉及无人直升机技术领域，包括机体，所述机体的底部前端固定连接有摄像头，所述机体的底部中端固定连接有机架，所述机体的两侧外壁分别铰接有挂载架体。通过设置的调节装置，方便对消防灭火弹本体进行角度的调节，通过启动液压缸时楔形卡杆移动并对棘轮盘间歇的卡接，此时棘轮盘间歇转动并挤压橡胶卡块，橡胶卡块与棘轮盘方便卡接，棘轮盘转动时连接杆和连接块同时转动，连接块顶部的弧形槽沿着圆形仓的底部外壁滑动，方便带动消防灭火弹本体和舵机同时转动，当需要发射灭火弹时，不需要调节无人机飞行时的倾斜角度，使用更加方便，使得消防灭火弹本体的灭火效果更好，具有实用性。
一种双旋翼无人直升机消防灭火弹挂载装置

[实用新型]一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置-CN202222104604.3有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的新型电动主旋翼操纵装置，涉及直升机旋翼操纵系统技术领域，包括机身，所述机身的侧面固定安装有尾杆，所述尾杆的尾端活动安装有尾桨，所述机身的顶部固定安装有关节轴承，所述关节轴承的内环的中部固定套装有主轴保护柱，所述主轴保护柱的底部固定安装有主伺服舵机，所述主伺服舵机的输出轴固定套装有桨叶，所述主伺服舵机的底部活动连接有调向组件；本实用新型通过设置的调向组件带动主伺服舵机进行一定角度的偏转，并将主伺服舵机的输出轴利用关节轴承和主轴保护柱套接，从而在不影响桨叶转动的情况下，可以实现桨叶在一定范围内进行任意角度的偏转，从而实现无人直升机的飞行控制，简化了操纵机构。
一种无人直升机新型电动主旋翼操纵装置

[实用新型]一种双旋翼无人直升机平衡调节装置-CN202221916314.2有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人直升机平衡调节装置，涉及无人直升机技术领域，包括双旋翼无人直升机机架，所述双旋翼无人直升机机架上设置有平衡调节装置，所述双旋翼无人直升机机架上靠近机尾的一端设置有次端盖安装槽，所述双旋翼无人直升机机架上远离机尾的一端设置有主端盖安装槽，所述平衡调节装置的一端安装在次端盖安装槽中并通过次端盖进行固定，平衡调节装置的另一端安装在主端盖安装槽中并通过主端盖进行固定；本实用新型通过平衡调节装置可以自由的调节机体的重力平衡，且调节方式简单，有效。
一种双旋翼无人直升机平衡调节装置

[实用新型]一种单旋翼无人直升机作业箱-CN202220646603.9有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机作业箱，涉及无人直升机技术领域。包括无人机本体、侧翼、起落架、作业箱本体，每个所述侧翼下端均安装有固定块，每个所述侧翼下端的固定块具体数量为两个，所述固定块内穿插有固定杆，所述固定杆外侧套设有卡板，所述卡板上设置有倾斜部，每个所述侧翼下侧的卡板均设置有两个且两个卡板对称分布，所述卡板上安装有弹簧。本实用新型提供一种单旋翼无人直升机作业箱，当需要安装作业箱本体时，可通过拧动限位套带动作业箱本体向上侧移动，移动过程中将卡板卡入梯形槽内，结构简单，操作便捷，方便安装与拆卸作业箱本体，方便根据需求使用。
一种单旋翼无人直升机作业

[实用新型]一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台-CN202220695223.4有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台，涉及无人直升机技术领域。包括直升机本体、顶板，所述顶板下端固定连接有若干个支撑块一，且多个所述支撑块一前后对称分布，所述支撑块一内穿插有转轴一，所述转轴一外侧套设有支撑板一，所述支撑板一远离转轴一的一侧穿插有转轴二，所述转轴二外侧套设有支撑板二，所述支撑板二远离转轴二的一侧穿插有转轴三。本实用新型提供一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台，通过双向电动伸缩杆一带动前后两侧的转轴二向靠近或者远离顶板的一侧移动，当前后两侧的转轴二均向靠近顶板的一侧移动时，顶板向上侧移动，并将直升机本体撑起，通过万向轮可方便运输直升机本体。
一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台

[实用新型]一种无人直升机的旋翼控制传动装置-CN202221801799.0有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人： 浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的旋翼控制传动装置，涉及无人直升机技术领域，包括无人直升机机架，所述无人直升机机架上固定安装有发动机，所述发动机的动力输出轴与传动轴连接，所述传动轴的顶部固定连接主动齿轮，所述无人直升机机架上设置有旋翼连接轴，所述旋翼连接轴上固定设置从动齿轮，所述主动齿轮通过齿带与从动齿轮连接，所述主动齿轮的侧面上对称设置有两个定位槽一，所述从动齿轮的侧面上对称设置有两个定位槽二，所述齿带的内侧侧面上对称设置有两个定位凸出带；本实用新型通过定位凸出带和定位槽一、定位槽二的配合，可以有效的防止齿带从齿轮上脱离下来，同时也能保证齿带在旋转时的稳定性。
一种无人直升机控制传动装置

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